FreeRTOS——任务管理

最新推荐文章于 2024-11-21 13:45:29 发布

除不掉的灰色

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分类专栏： FreeRTOS学文章标签：单片机嵌入式硬件 arm开发物联网 stm32

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本文详细介绍了FreeRTOS的任务管理，包括任务处理操作、任务组成、动态和静态任务创建流程、任务优先级及其调度机制，以及任务删除、挂起和恢复的操作。通过示例代码解析了如何创建和管理任务，强调了任务优先级的设置和不同任务创建方式的差异，旨在帮助读者深入理解和掌握FreeRTOS的任务管理功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

学习目标

理解任务管理机制
掌握动态任务创建
掌握任务删除
掌握任务挂起和恢复
了解静态任务创建
了解任务调度机制
了解临界区的概念

学习内容

任务处理常见操作

操作	API
动态任务创建	xTaskCreate
任务删除	vTaskDelete
静态任务创建	vTaskCreateStatic

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FreeRtos任务管理

wait123456000的博客

08-06

689

该参数为要挂起的任务句柄，如果使用函数xTaskCreate()创建任务的话那么函数的参数pxCreatedTask 就是此任务的任务句柄，如果使用函数xTaskCreateStatic()创建任务的话那么函数的返回值就是此任务的任务句柄。通过该函数能够让每个处于死循环的任务进入阻塞态，这样高优先级的任务在使用CPU执行完任务后，通过任务延时函数进入阻塞态，让出CPU的使用权，给低优先级别的任务使用CPU执行任务。挂起所有的任务，所有任务无法得到cpu的使用权，无法正常执行。带ISR指仅可在中断中使用。

FreeRTOS任务管理

a1233219的博客

06-15

756

一个任务不能执行结束，否则会进入prvTaskExitError函数，在此关闭所有的中断，所有的任务将都不能执行。每个任务运行这个函数时，任务A的局部变量放在任务A的栈里，任务B的局部变量放在任务B的栈里，不同任务的局部变量，有自己的副本。我们可以添加一个空闲任务的钩子函数(Idle Task Hook Functions)，空闲任务的循。⚫ Task3 运行期间， Task1、 Task2 也处于非运行状态，但是它们随时可以运行。同一个函数，可以用来创建多个任务，换句话说，多个任务可以运行同一个函数；

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【FreeRTOS】任务管理

大白嵌入式

03-31

1116

FreeRTOS（2）----任务管理

weixin_63032791的博客

05-16

1419

在任何时刻都只可以运行一个任务，这个运行什么任务是由调度器来决定的，宏观看上去好像是一起在执行一堆任务，但实际上确实任务交替执行，当任务进行切入和切出的时候，通过TCB来保存当前的执行环境，当任务再次执行的时候，就可以在原来停止的地方继续执行。当一个系统中存在多个任务的时候，下一个就绪的任务的选择也是一个重要的问题，freertos提供了两种寻找最高优先级任务的方法，freertos提供的任务调度器是抢占式调度，即优先级越高的任务优先执行且可以抢占低优先级的任务，0为空闲任务。

Freertos任务管理

2301_77878882的博客

11-05

902

然后就在freertos里进行设置，接口选择CMSIS_V2，config\include parameters都是默认设置，在Task and Queues里添加两个任务，任务1使用动态分配内存方式，优先级为osPriorityNormal，任务2使用静态分配内存方式，优先级为osPriorityBelowNormal。不主动进行上下文切换，也不使用时间片，而是当运行状态的任务进入阻塞状态时，或运行状态的任务调用函数taskYIELD()（函数功能，主动进行一次上下文切换）时，才会进行一次上下文切换。

FreeRTOS——任务

qq_68719489的博客

05-14

1416

使用FreeRTOS时，我们可以创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程(thread)。在FreeRTOS中，任务就是一个函数for(;;注意：（1）此函数通常以无限循环的形式存在，不能有返回值或者退出，但是任务可以进行自我删除（2）多个任务可以调用同一个函数。

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2301_79532069的博客

11-21

2013

Reset_Handler复位程序是系统上电后执行的第一个程序启动代码的主要功能：初始化堆栈指针SP初始化程序计数器指针PC设置堆、栈大小设置中断向量表的入口地址调用SystemInit()函数完成初始化设置C库的分支入口__main，最终指向用户所写的main函数。

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weixin_44567318的博客

07-24

1940

FreeRTOS——任务通知从 FreeRTOS V8.2.0 开始可用从 V10.4.0 开始支持每个任务的多个通知每个RTOS任务都有一个任务通知数组。每个任务通知都有一个通知状态，可以是“挂起”或“未挂起”，以及一个32位的通知值。configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES设置任务通知数组中的索引数。在FreeRTOS V10.4.0之前，任务只有一个任务通知，而不是一个通知数组。直接到任务通知是直接发送到任务的事件。而不是通过中间对象（如队列、事件组或信

第9章_freeRTOS入门与工程实践之任务管理

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02-23

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FreeRTOS 任务管理任务函数顶层任务状态创建任务例1 创建任务示例1示例2例 2. 使用任务参数任务优先级时间测量和滴答中断例3 优先级实验扩展“不运行”状态阻塞态(Blocked)挂起态（Suspended）就绪态（Ready）完成状态转换图例4 利用阻塞态实现延迟任务函数任务是由 C 语言函数实现的。唯一特别的只是任务的函数原型，其必须返回 void，而且带有一个 void 指针参数。 void ATaskFunction( void *pvParameters ); 每个任务本身就是一个小

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