GD32移植FreeRTOS

最新推荐文章于 2025-07-17 12:40:08 发布
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分类专栏： FreeRTOS学 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 arm开发 物联网
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bug_love/article/details/135466490
本文详细介绍了如何在GD32开发板上移植FreeRTOS操作系统，包括项目基础环境准备、FreeRTOS源码裁剪与目录构建、解决FreeRTOSConfig.h文件缺失、SystemCoreClock问题、中断处理函数修改、钩子函数配置以及Systick硬件延迟设置。最终通过LED点亮测试验证移植成功，并展示了HelloWorld多任务串口打印功能的实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

准备工作

  1. GD32开发板。案例是以梁山派为开发板。
  2. Windows系统的电脑。当前是以Win11的电脑来实现案例的。
  3. Keil开发工具。并且已经安装好GD32依赖环境。
  4. FreeRTOS源码包。下载地址为: Releases · FreeRTOS/FreeRTOS · GitHub

当前以FreeRTOSv202212.01版本为例。也是目前的最新版本。

移植流程

项目基础环境准备

参考:

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FreeRTOS移植到GD32
Calmer_的博客
02-19 1932
可使用的最大优先级数量，设置完成以后就可以设置任务优先级，但必须在0~(configMAX_PRIORITIES-1)区间内，其中0为最低优先级，configMAX_PRIORITIES-1为最高优先级。这个大小的单位不一定是1byte，比如说stm32是32位单片机，那么大小的单位就是4byte，当configMINIMAL_STACK_SIZE=100时，就相当于空闲任务堆栈大小为400byte。，根据自己使用的是多少位的单片机来做修改，stm32是32位MCU，所以选择32位。
【GD32】FreeRTOS实时操作系统移植（GD32F470ZGT6）
JackieCoo的博客
08-25 2151
第四个参数是用户数据指针，如果要传数据给任务就可以设置；第五个参数是任务的优先级，数字越大优先级越高，这个跟单片机的优先级逻辑是相反的；第六个参数是任务句柄，如果不需要获取任务的句柄那么可以传空指针。调vTaskStartScheduler启动任务调度。一般来说，在led_task任务函数里面，先初始化LED灯，然后在死循环里面每隔一秒改变一次灯的状态，使用vTaskDelay函数进行延时，里面的数要。
gd32e103加入freertos的步骤
hua_ren79的专栏
07-06 1194
gd32E103的芯片比较强大，m4的内核，120mhz主频，跑freertos是没有问题的。作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任...
GD32F103系列FreeRTOS移植并测试案例
qq_44386182的博客
06-01 903
本文详细介绍了将FreeRTOS系统移植到GD32F103C8T6开发板的过程。首先准备工程模板，从官网下载FreeRTOS源码并解压，在工程中新建FreeRTOS文件夹并复制必要文件。接着进行文件配置，添加头文件路径和修改FreeRTOSConfig.h设置。针对编译过程中出现的宏定义错误、中断优先级配置错误和堆栈溢出检测等问题，给出了具体解决方案。最后编写LED闪烁测试程序，确认移植成功。整个过程包含源码处理、工程配置、错误调试等关键步骤，为后续开发奠定了基础。
【GD32/STM32】FreeRtos移植
m0_50657416的博客
11-25 2021
GD32或STM32移植快速移植FreeRtos实时操作系统
FreeRTOS-GD32移植FreeRTOS
最新发布
ly2420484948的博客
07-17 638
也可以直接在官网下载：https://freertos.org/​当前以版本为例。新建项目名称为：项目结构如下：​确保以下配置信息的正确性：​Output的配置​​​​​​​​源码为下的源码为下的​​​编译项目，会出现以下错误：​来到FreeRTOS源码目录中，找到目录中的文件，进行拷贝。​将文件拷贝到项目目录中的目录下​添加头文件引入。将目录添加到include path中。​编译项目，会出现以下错误：​来到文件中，观察以下内容:​ 修改后：添加了两个编译平台 xxx_Handler问题解决
基于gd32f4xx移植freertos系统_1、支持freertos调度_2、支持fatfs+sp_gd32f
09-02
基于gd32f4xx移植freertos系统_1、支持freertos调度_2、支持fatfs+sp_gd32f4xx-freertos.zip 基于gd32f4xx移植freertos系统_1、支持freertos调度_2、支持fatfs+sp_gd32f4xx-freertos.zip 基于gd32f4xx移植freertos...
基于GD32移植FreeRTOS实验.zip
12-20
本次实验所展示的基于GD32移植FreeRTOS的过程，不仅对于学习嵌入式系统开发的初学者具有很好的教学意义，同时也为那些希望将实时操作系统应用于实际项目的开发人员提供了一种可能的实现路径。通过不断的实践和改进，...
GD32F103C8T6移植FREERTOS
09-03
在GD32F103C8T6上移植FREERTOS，意味着要在该微控制器上运行FREERTOS，实现多线程或任务的并发处理。这样的移植通常需要以下几个步骤： 1. 环境准备：首先需要配置好支持GD32F103C8T6的交叉编译环境，比如安装支持...
GD32F103移植freeRTOS
04-16
程序中有两个任务，两个LED灯以不同频率闪烁，串口打印程序执行次数。所有依赖文件全部添加进文件夹，可直接编译使用。工程基于keil5 MDK。
GD32F4xx单片机-FreeRTOS10.2.0-LWIP2.0.2移植.zip
05-08
用一个星期研究GD32F4系列的单片机，因为公司项目越来越偏向与GD系列的片子，就借着GD32F407的片子，使用LAN8720的PHY芯片移植了最新的FreeRTOS10.2.0系统，顺便移植进了LWIP2.0.2 网络协议，倒腾了一个星期，重要是调通了，感觉还是有些问题，上传上来给后来人当个参考吧，使用的库文件是GD32自带的库，不是STM32的 库文件，问题估计肯定是有的，后续再深入研究吧，可以给后来人当个参考吧，也欢迎高手留言推荐问题解决方法！
GD32F303_FreeRTOS10400.rar
09-23
在GD32F303上移植FreeRTOS v10400,移植过程详见https://blog.youkuaiyun.com/qq_23852045/article/details/108730470
GD32移植FreeRTOS+CLI过程记录
linmh0130的博客
01-27 3449
之前我只在STM32F0上基于HAL库和CubeMX移植FreeRTOS，但最近发现国产化替代热潮正盛，许多项目都有国产化器件指标，而且国产单片机确实比意法的便宜，所以也买了块兆易创新的GD32F303开发板，试一试它的优劣。虽然GD32F系列基本都可以和同名的ST单片机pin-to-pin替换，程序也通用，但GD自己也开发了一套库函数，基于GD的库函数开发有利于熟悉GD设计的逻辑，对于未来学习GD的RISC-V单片机也有帮助。另外，不用ST的HAL库，也能降低代码量。
GD32F103移植FreeRTOS
freedompoi的博客
07-26 4216
GDF103系列芯片十几元的价格在国外芯片价格暴涨的今天还是很有吸引了的，使用FreeRTOS进行单片机开发可以快速搭建搭建应用框架，专注应用层开发。希望我们国产芯片越做越强吧。兆易创新httpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttps。............
GD32+FreeRTOS移植教程（超详细）——基于GD32F303X系列MCU
weixin_43351158的博客
10-28 5433
在GD32上移植FreeRTOS，超级详细的操作步骤记录
GD32移植FreeRTOS——CMake-GCC+Keil双版本
热门推荐
qq_30938259的博客
05-28 2万+
GD32移植FreeRTOS模板。该模板包含CMake+GCC和Keil两种构建方式，在目录下有Keil的工程文件，根目录使vsCode的工作区文件，里面有推荐的插件。
立创天空星GD32构建FreeRTOS工程过程(GD32F407VET6)
kano56的博客
06-09 1598
创建任务。
GD32移植freertos
12-31
### GD32 FreeRTOS 移植教程 #### 下载必要的资源 为了在GD32微控制器上成功移植FreeRTOS操作系统，需先获取所需的软件包。这通常包括FreeRTOS内核以及适用于特定硬件平台的支持库[^1]。 #### 配置系统时钟 对于基于Cortex-M系列MCU的GD32设备而言，在启动FreeRTOS前设置好正确的系统时钟至关重要。特别是SysTick定时器作为时间基准源的选择尤为关键。需要注意的是，默认情况下可能并不总是适用`systick_config`函数来完成这一配置；具体取决于所使用的GD32型号及其预设参数。如果默认配置无法满足需求，则应调整至合适的滴答频率以匹配FreeRTOS的要求[^2]。 #### 初始化FreeRTOS环境 一旦完成了上述准备工作之后，接下来就是初始化FreeRTOS运行所需的基础组件和服务。此过程涉及创建至少两个任务（Task），其中一个用于IDLE处理，另一个则是应用程序逻辑所在之处。此外还需要定义堆栈大小、优先级以及其他属性以便于后续的任务调度管理。 ```c // 创建并挂起第一个任务 xTaskCreate( prvSetupHardware, /* Task function */ "SETUP", /* String with name of task */ configMINIMAL_STACK_SIZE/* Stack size in words */, NULL, /* Parameter passed as input of the task */ tskIDLE_PRIORITY + 1, /* Priority at which the task is created */ &xHandle /* Used to pass out the created task's handle */ ); vTaskStartScheduler(); // 启动多任务机制 ``` #### 实现中断服务程序 为了让FreeRTOS能够正常工作，还需确保正确实现了相应的中断向量表项——即所谓的ISR (Interrupt Service Routine)，尤其是那些涉及到上下文切换的部分。这部分代码往往位于startup文件中，并且会调用portYIELD()宏来进行线程间的转换操作。
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