维激光雷达数据的网格化处理与点云

概述：
在激光雷达感知中，维激光雷达（Velodyne LiDAR）是一种常用的传感器。它通过发射激光束并测量反射回来的光来获取环境中物体的位置信息，从而构建出三维空间中的点云数据。为了更好地分析和应用这些点云数据，常常需要将其进行网格化处理。

网格化处理的目的是将连续的点云数据转换为离散的网格形式，以便于后续的处理和应用。本文将介绍维激光雷达点云数据的网格化方法，并提供相应的源代码。

1. 点云数据的读取
   首先，我们需要使用合适的库或工具来读取维激光雷达的点云数据。在Python中，我们可以使用开源库如pythreejs、open3d等来实现点云数据的读取和可视化。以下是一个简单的读取点云数据的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
cloud = o3d.io.read_point_cloud(