使用PCL获取Kinect v2点云

最新推荐文章于 2024-05-09 22:49:06 发布
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本文介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）获取Kinect v2的点云数据。首先安装Kinect v2 SDK和PCL库，然后编写C++代码注册回调函数处理数据，通过PCL显示实时点云。代码适用于PCL 1.11和Kinect v2 SDK，可进行点云滤波、配准等后续处理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用PCL获取Kinect v2点云

近年来，点云处理技术在计算机视觉和机器人领域中得到了广泛应用。而Kinect v2作为一种常见的深度相机，能够获取三维环境信息并生成点云数据。本文将介绍如何使用Point Cloud Library（PCL）来获取Kinect v2的点云数据，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装好Kinect v2驱动和PCL库。确保正确连接Kinect v2相机，并在电脑上安装好Kinect v2 SDK和PCL库。接下来，我们将编写一段C++代码来获取Kinect v2的点云数据。

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#
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使用Azure Kinect和PCL获取点云数据
CwzCode的博客
09-29 401
点云是由大量的三维坐标点组成的集合，可以用来表示物体的形状和位置信息。通过以上步骤，我们就可以使用Azure Kinect和PCL获取点云数据，并进行进一步的处理和分析。当然，在实际应用中，我们可以根据具体需求，使用PCL提供的丰富功能对点云数据进行更复杂的处理。通过这些工具和库的组合，我们可以轻松地获取、处理和分析点云数据，为计算机视觉和机器人领域的应用提供强大的支持。而PCL是一个开源的点云处理库，提供了许多用于点云数据处理和分析的功能。接下来，我们使用PCL库对点云数据进行处理和分析。
使用PCL库打开Kinect V2并进行点云可视化
BsCplusplus的博客
09-16 282
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理、分析和可视化三维点云数据。在本教程中，我们将使用PCL库来打开Kinect V2相机，并可视化获取的点云数据。在开始之前，请确保你已经安装了PCL库和Kinect V2驱动，并正确连接了Kinect V2相机。接下来，我们定义一个函数来打开Kinect V2相机并获取点云数据。编译并运行上述代码，你将能够打开Kinect V2相机并实时可视化获取的点云数据。函数来执行Kinect V2相机的点云捕获和可视化。
PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
04-07
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
KinectV2点云的获取与保存
热门推荐
一码当先
07-06 1万+
本实验是利用Kinect V2、PCL1.8、vs2013实现获取点云并显示，并在第100次刷新时将获取点云保存为pcd点云文件。实验开发所用的是Window10 操作系统，利用cmake配置项目，最后用vs2013打开，编译项目，运行程序。项目工程文件见：http://download.youkuaiyun.com/detail/cs2539263027/9891090，vs2013运行结果如下图所示：
Kinect2.0+PCL实现点云显示
09-10
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
kinect 2.0生成点云，并用PCL存储
09-18
由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）
PCL获取Kinect v2点云
Alan_1550587588的博客
05-17 7862
PCL获取Kinect v2点云 本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题。 环境：win8_x64、VS2013、OpenCV2.4.9、PCL1.7.2、Kinect SDK2.0     主要参考博客：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1195     本博客用到的库和
【点云处理】Kinect+PCL 获取原始点云
小昊同学
03-18 2605
论文方向是点云处理，最近几个月要参加实习，所以用博客随时记录论文的进程。 这是使用Kinect v2 和 pcl 1.8.0 获取的物体的点云深度图像： #include <vtkAutoInit.h> #include <Windows.h> #include <iostream> #include <kinect.h> #include &...
Kinect的PCL点云库点云采集接口
12-08
本文将详细讲解如何利用PCL（Point Cloud Library）库和Kinect v2传感器，通过grabber类实现点云数据的实时采集，并生成PCD文件。 首先，Kinect v2是一款由微软推出的高级传感器，它能提供高质量的深度图像数据，...
Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
05-06
完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。 程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。 另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/
VS2013+KinectV2获取点云
07-06
利用Kinect sdk2.0和PCL1.8，在vs2013中使用cmake配置工程项目获取点云，并在第100次刷新时保存点云。 详见博文http://blog.youkuaiyun.com/cs2539263027， 内含cmake配置vs2013工程教程。
PCL_Kinect2SDK
07-25
由于openni和openni2不支持Kinect v2，可以使用opencv读取Kinect v2的数据
Kinect获取点云数据+点云读取显示代码整合
05-16
本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节
PCL_Kinect2Kinfu_LargeScale
07-26
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu_large_scale，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.youkuaiyun.com/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.youkuaiyun.com/detail/zhanpl/9582778
PyKinect2-PyQtGraph-PointClouds:使用PyQtGraph，Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云
05-11
PyKinect2-PyQtGraph点云 使用PyQtGraph，Kinect 2和python库PyKinect2创建实时动态点云。 描述 PointCloud.py文件包含使用和库生成动态点云的主类。 主文件使用在C中运行的numpy库，因此已对其进行了充分优化，并且可以生成最多60+帧的动态点云，但RGB相机以10+帧运行的点云除外。 该库还可用于创建PointCloud并将其另存为.txt文件，其中包含世界点坐标为：x，y，z。 。 。 x，y，z它还可以用于查看.ply或.pcd点云文件或创建PointCloud并将其另存为.ply或.pcd文件。 有关如何使用主文件的说明写在“说明”一章中。 此外，还有一个带有opencv跟踪栏的窗口，可用于动态更改点云和输入标志中点的颜色和大小。 要求 使用以下命令安装所有要求： pip install requirement 所有要求
通过Kinect提取图像和深度信息进行三维点云重建matlab仿真
最新发布
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
05-09 1617
Kinect是微软公司开发的一种运动感应输入设备，最初设计用于微软的Xbox 360和Xbox One游戏控制台，后来也推出了Windows PC版本。Kinect允许用户通过身体动作、语音命令和手势来与计算机或游戏机交互，而无需使用传统的游戏控制器。Kinect是一款由微软开发的传感器设备，主要用于捕捉环境的深度信息和RGB图像，广泛应用于三维重建、人体动作识别、游戏交互等领域。
三维视觉--基于Kinect2.0深度相机的点云获取方案实现（C++版）
低调猫熊的博客
07-17 2030
上一篇中使用的点云获取设备是Intel Realsense d455相机，这两天接触的相机不少，也发现很多点云检测和分割的论文中使用的都是Kinect相机，今天就再分享一篇使用Kinect2.0获取点云并使用C++实现。首先还是相机SDK的下载和安装：可以去官网下载，也可以到我之前分享的百度网盘获取。
PCL学习笔记(3)——openni2_grabber从相机获取点云数据
Christo的博客
09-15 2006
源码 #include <pcl/io/openni2_grabber.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/pcl_macros.h> //#ifdef _WIN32 //# define sleep(x) Sleep((x)*1000) //#endif // 这里需要注释掉，否则会报错 class SimpleOpenNIViewer { public: Si
PCL库学习系列 一.点云的读取
qq_43176116的博客
03-08 3878
1.点云数据文件格式(*.PCD) test_pcd.pcd # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format VERSION 0.7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 5 HEIGHT 1 VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0 POINTS 5 DATA ascii 0.3...
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