bundle adjustment

最新推荐文章于 2025-08-18 09:13:51 发布
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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/OptSolution/article/details/64442962#BA_24

本文深入探讨了BundleAdjustment（BA）在计算机视觉领域的应用，详细解释了BA算法的基本原理、优化过程及其在三维重建和SLAM系统中的重要作用。
bufengzj
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Bundle Adjustment简述
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03-21 6万+
关于Bundle Adjustment简要介绍
Bundle Adjustment - 基于feature的3D场景重建算法
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Rachel Zhang的专栏
05-21 3万+
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Bundle Adjustment
zhaojun1204的博客
11-01 1063
Uses Bundle adjustment 是基于特征点的3D重建算法的最后一步，它相当于3D重建问题和视觉参数（相机内外参以及畸变系数）的最优化问题。假设图像误差是零均值高斯噪声，这就是一个最大似然估计问题。Mathematical defination Bundle adjustment 相当于重新解算使得图像中观察点位置误差值最小的初始相机参数和姿态。 假设m个视角中有n个3D点，xi
精选资源
BundleAdjustment
03-19
在`BundleAdjustment-master`这个压缩包中，可能包含以下几个部分： 1. **源代码**：可能有Python实现的Bundle Adjustment算法，可能包括数据结构来存储相机参数和特征点，以及优化器的实现。 2. **数据集**：可能...
matlab开发-BundleAdjustment
08-26
本主题聚焦于“matlab开发-BundleAdjustment”，这是一个关于摄影测量中的关键概念——束平差（Bundle Adjustment）的实现。束平差是摄影测量和计算机视觉中的一个核心问题，用于优化多视图几何中的相机参数和场景点...
slam BundleAdjustment
04-20
Bundle Adjustment（BA）是SLAM中非常重要的一个环节，它是优化过程的核心部分，用于提升地图精度和相机姿态估计的准确性。 BA是一种计算机视觉技术，主要用于优化3D重建的问题。它在SLAM系统中应用广泛，因为SLAM...
SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment
09-18
SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment SBA: A Software Package for Generic Sparse Bundle Adjustment SBA: A Software ...
精选资源
SLAM专题（10）- 最小化重投影误差与Bundle Adjustment （BA）
01-07
在SFM（structure from motion）的计算中BA（Bundle Adjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基于图的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器...
Bundle Adjustment —A Modern Synthesis
03-28
This paper is a survey of the theory and methods of photogrammetric bundle adjustment, aimed at potential implementors in the computer vision community. Bundle adjustment is the problem of refining a visual reconstruction to produce jointly optimal structure and viewing parameter estimates. Topics covered include: the choice of cost function and robustness; numerical optimization including sparse Newton methods, linearly convergent approximations, updating and recursive methods; gauge (datum) invariance; and quality control. The theory is developed for general robust cost functions rather than restricting attention to traditional nonlinear least squares.
Bundle Adjustment：A Modern Synthesis
04-01
光束平差法综述
sparse bundle adjustment
06-05
由于bundle adjustment算法计算复杂度高，时间花费过多，所以选择了sparse bundle adjustment，该算法可参考multiple view geometry in computer vision 书中的附录6，另外这个文件也包含一篇介绍parse bundle adjustment以及如何使用该代码的文档
Bundle Adjustment：计算机视觉中的关键优化技术
最新发布
weixin_35899324的博客
08-18 1283
Bundle Adjustment（BA）是计算机视觉和摄影测量学中一种常用的技术，用于优化三维场景中的点位置和相机参数，以达到最佳的整体一致性。这个过程通过反复调整，最小化重投影误差来实现，即调整图像上的特征点与通过三维模型预测它们在图像上的位置之间的差距。通过本章的介绍，我们可以看到，特征点的空间位置优化是提高三维重建质量的关键步骤。我们从特征检测与匹配开始，探讨了如何通过几何约束和优化算法提升匹配精度。此外，我们也强调了鲁棒性在这一过程中的重要性，并提出了提高鲁棒性的策略。
SFM中的Bundle Adjustment（BA）
Adam_DOGG的博客
07-19 1822
SFM中的Bundle Adjustment（BA）1、BA的概括2、BA的理论原理2.1 旋转矩阵，旋转向量2.3 非线性优化2.4 李群李代数 1、BA的概括 BA的目的是最小化重投影误差，他在SFM中担任的角色是：优化初步预测的参数。 优化体现在： ①他的目标是最小化重投影误差，需要用数值方法计算极值，涉及到牛顿法 或 LM法 等迭代方法。 ②他优化的参数是R,tR,tR,t（相机的外参数）。在BA优化前，R,tR,tR,t已被DLT算法预测，接下来BA通过重投影误差的最小化反过来调整已经预测好的R,
Bundle adjustment
qq_40574708的博客
04-17 436
一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的。19世纪中期的时候，geodetics的学者就开始研究large scale triangulations（大型三角剖分）了。20世纪中期，随着camera和computer的出现，photogrammetry(照相测量法)也开始研究adjustment computation，所以他们给起了个名字叫bu...
Bundle Adjustment （BA）简述
scott198512的博客
11-02 4064
机器视觉中的Bundle Adjustment 原理简述
SLAM中的Bundle Adjustment
jsf921942722的博客
02-01 652
Bundle Adjustment 文章目录Bundle Adjustment反对称符号的定义李代数$\mathfrak{so}\left(3\right)$$SO\left( 3 \right)$上的指数映射李代数$\mathfrak{se}\left( 3 \right)$$SE\left( 3 \right)$上的指数映射$SE\left( 3 \right)$上的李代数求导BA 反对称符号...
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