buaazyp的博客

    看门狗是单片机里的一种技术（软硬件都可以），其目的是为了保护芯片避免其进入死循环（或者说程序跑飞）。看门狗有一个输入端和一个输出端。看门狗和单片机程序的主体部分连接，如果主体部分运行正常，那么每一段时间就会给看门狗的输入端一个信号，这时候看门狗就会知道程序运行正常，就不会做出反应。如果看门狗较长一段时间内没有收到信号，说明程序运行不正常，此时由看门狗输出一个信号，该信号会让单片机的主体程序...

（一），什么是增量编码器增量编码器是机器人行业中经常使用，用于测量电机或轮子速度的测量装置。其大概原理是在一个随转轴转动的转盘上均匀打孔，在转盘两侧分别放置光源和光敏元件，当转盘随着转轴转动时，每当光源透过孔打到光敏元件上，就获得一次脉冲（二），增量编码器的线数转盘上打孔的数目就是编码器的线数，也就是说，转盘转动一周，编码器产生的脉冲数目。（三），STM32的倍频编码器传输给STM32脉冲，在ST...