STM32单片机：定时器重载，更新事件，更新中断

STM32系列单片机内部的这几种定时器：基本定时器，通用定时器，高级控制定时器。这几种定时器都具备了一些相同的功能，就是定时器重载，更新事件，更新中断。这几个功能相互交叉，相互影响，本文来厘清这几者之间的关系。

这几种定时器都有这样几个寄存器：

• 计数器寄存器（TIMx_CNT）：对输入时钟进行计数
• 自动重新加载寄存器（TIMx_ARR）
• 预分频器寄存器（TIMx_PSC）：用于将时钟频率除以1到65536之间的任何因子

其中对于自动重新加载寄存器（TIMx_ARR），预分频器寄存器（TIMx_PSC）这2个寄存器，定时器内部还隐藏着与之相对应的2个影子寄存器，姑且称之为TIMx_ARR_shadow，TIMx_PSC_shadow。这2个影子寄存器对于我们用户来说是不可见的，无法对其进行读写操作。定时器工作时，是以这2个影子寄存器的值为依据的。那么用户怎么将数据写入对应的影子寄存器呢？主要是通过以下的途径：

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当寄存器TIMx_CR1.ARPE = 0时：

表示立即加载，即当用户写入寄存器TIMx_ARR，TIMx_PSC的值，对应的影子寄存器TIMx_ARR_shadow，TIMx_PSC_shadow也被同步写入。

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当寄存器TIMx_CR1.ARPE = 1时：

表示预加载，即当用户写入寄存器TIMx_ARR，TIMx_PSC的值，不会影响影子寄存器的值。等待某个更新事件发生时，再将预先存储在TIMx_ARR，TIMx_PSC中的数据加载到与其对应的影子寄存器TIMx_ARR_shadow，TIMx_PSC_shadow中。

因为加载的前提是有更新事件发生来驱动加载这个动作。所以首先就需要允许更新事件的发生，设置寄存器TIMx_CR1.UDIS = 0，即允许更新事件发生，当发生以下事件时会将TIMx_ARR，TIMx_PSC的值加载到对应的影子寄存器TIMx_ARR_shadow，TIMx_PSC_shadow中：

• 计数器溢出
• TIMx_EGR.UG=1
• 来自从模式控制器

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下面再讨论下定时器的更新中断，如果要让定时器产生更新中断，那么要做如下设置：

• 设置寄存器TIMx_DIER.UIE=1，即允许更新中断。
• 设置寄存器TIMx_CR1.UDIS = 0，即允许更新事件发生
• 如果设置寄存器TIMx_CR1.URS = 0时，允许以下更新事件产生中断

1. 计数器溢出
2. TIMx_EGR.UG=1
3. 来自从模式控制器

• 如果设置寄存器TIMx_CR1.URS = 1时，允许以下更新事件产生中断

1. 计数器溢出

如果TIMx_CR1.UDIS = 1，就是禁止产生更新事件，所以当更新事件不会发生时，也就不会产生任何更新中断。

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用以下表格来描述这几者之间的关系

TIMx_CR1.ARPE	TIMx_CR1.URS	TIMx_CR1.UDIS	加载到 影子寄存器	更新中断
0	x	x	立即
1	x	0	计数器溢出 UG=1 从模式控制器
1	x	1	不能加载
x	0	0		计数器溢出 UG=1 从模式控制器
x	1	0		计数器溢出
x	x	1		无