STM32单片机：基本定时器应用：PWM 生成(STM32L4xx)

STM32的基本定时器的功能比较简单，主要就是提供一个定时器的功能。

本文讨论基本定时器是不是可以实现PWM的功能呢？

其实基本定时器里面是没有PWM功能的，也没有对应的输出引脚。但通过对基本定时器一些寄存器的操作，是可以模拟PWM功能的，只是这个PWM是有软件参与，所以时效性不如硬件上自带的PWM来的高。不过可以通过这个实验来更加深刻理解基本定时器的工作原理。

所谓PWM就是脉宽调制，也就是可以根据需要调整波形的周期和占空比。

为了实现这个功能，需要充分利用自动重新加载寄存器（TIMx_ARR）的预加载功能，也就是通过设置控制寄存器（TIMx_CR1）中的自动重新加载预加载启用位（ARPE=1）来采用预加载方式。

预加载功能的实现过程：就是将（TIMx_ARR）的值加载到影子寄存器后，定时器的计数值（TIMx_CNT）和影子寄存器比较，在此期间可以将新的待加载的值存入（TIMx_ARR），新存入的值不影响当前影子寄存器里面的值，当（TIMx_CNT）计数值达到影子寄存器存储的数值时，会产生更新中断，且自动将刚才存储在（TIMx_ARR）里面待加载的数据加载到影子寄存器，以及将（TIMx_CNT）清0，并重新计数和影子寄存器里面的数据做比较。在此期间可以再次将新的待加载的值存入（TIMx_ARR），如此循环往复。

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任务：设计一个波形周期为10ms，高电平时间为2.5ms，低电平时间为7.5ms，通过PA0输出此波形。

使用基本定时器TIM6实现此功能的具体实施步骤如下：

1、  使能TIM6的时钟。

2、  TIM6_CR1.ARPE = 1，TIM6_CR1.URS = 0，TIM6_CR1.UDIS = 0  ：允许TIM6_ARR预加载，允许更新，且更新请求的事件源为：定时器溢出，置位TIM6_EGR.UG，通过从模式控制器产生更新。

3、  设置定时器输入时钟的分频系数。

4、  输出高电平：PA0=1

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