STM32实验五：定时器中断实验

32的通用定时器是一个可编程预分频器驱动和16位自动状态计数器构成。

用于：测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）

STM32的5个通用定时器TIMx功能包括：

1、16位向上，向下，自动装载计数器

2、16位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值

3、4个独立通道作为：

输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲模式输出

4、用外部信号控制定时器和定时器相连的同步电路

5、产生如下事件时产生中断orDMA

更新，出发时间，输入捕获，输出比较，触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理

这一章一共要了解四个寄存器：TIMxCR控制寄存器，TIMx_DIER中断使能寄存器，TIMx_PSC预分频寄存器，TIMx_SR状态寄存器

1、TIMx_CR1的最低位使能位置1，才能开始计数

2、TIMx_DIER的第0位设置为1才能产生更新事件的中断

3、TIMx_PSC用设置对时钟继续分频，提供给计数器作为计算器的时钟

此处时钟来源有4个：内部时钟，外部输入脚，外部触发输入ETR，内部触发输入ITRx

4、TIMx_SR用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生

这一章我们要使用定时器产生中断，在中断服务函数中翻转DS1电平，来指示定时器中断的产生，。

1）时钟使能

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 时

2）初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

结构体中有5个成员变量，Prescaler设置分频系数；CounterMode来设置计数方式；Period设置自动重载计数周期值；ClockDi