STM32单片机：基本定时器(STM32L4xx)

在STM32L4xx系列单片机中，基本定时器（TIM6，TIM7）的主要模块是一个16位增计数器，对计数器输入时钟进行分频的预分频器寄存器，自动重新加载寄存器：

• 计数器寄存器（TIMx_CNT）：对输入时钟进行计数
• 预分频器寄存器（TIMx_PSC）：用于将时钟频率除以1到65535之间的任何因子
• 自动重新加载寄存器（TIMx_ARR）

基本定时器的主要功能就是计数器寄存器（TIMx_CNT）对输入时钟进行增计数，当TIMx_CNT的计数值达到内部的影子寄存器的值时，计数器发生溢出，产生一个更新事件或更新中断（如果中断被允许）。

所以改变影子寄存器的值，就可以改变定时器溢出的时间，也就是可以产生不同的定时时间。但是应用程序不能直接操作影子寄存器，如果要改变影子寄存器的值，可以通过改变自动重新加载寄存器（TIMx_ARR）来间接操作影子寄存器。

通过自动重新加载寄存器（TIMx_ARR）来改变影子寄存器的方式分为立即加载，预加载，手动加载三种方式，通过控制寄存器（TIMx_CR1）中的自动重新加载预加载启用位（ARPE）来决定采用立即加载或预加载方式，手动加载与此位无关。

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立即加载：当 ARPE = 0 时，TIMx_ARR的内容被立即传输到影子寄存器，如下图：

如图所示，当把36写入TIMx_ARR后，此