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MSI 时钟：
MSI时钟信号由内部RC振荡器产生。其频率范围可以通过软件使用时钟控制寄存器（RCC_CR）中的（MSIRANGE[3:0]）位（图1）进行调整。有12个频率范围可供选择：100kHz、200kHz、400kHz、800kHz、1 MHz、2MHz、4MHz（默认值）、8MHz、16MHz、24MHz、32MHz、48MHz。
（图1）
MSI时钟在从：复位、待机唤醒、关机低功耗模式唤醒后默认用作系统时钟。复位后，MSI频率设置为默认值4MHz。
从停止模式（停止0、停止1、停止2）唤醒后，可以选择MSI时钟作
STM32单片机：时钟系统之时钟源(STM32L4xx)
本文主要介绍STM32L41xxx/42xxx/43xxx/44xxx/45xxx/46xxx系列的时钟系统。STM32L431单片机包含内部和外部两类时钟源：内部时钟包括LSI（32kHz）、HSI16（16MHz）、HSI48（48MHz）和可调频率的MSI（100kHz-48MHz）；外部时钟包含LSE（32.768kHz）和HSE（4-48MHz）。通过PLL可将MSI、HSI16或HSE倍频至最高80MHz作为系统时钟SYSCLK。所有时钟可通过PA8引脚输出检测。内部时钟启动快但精度较低，外部时
STM32单片机：PLL编程(STM32L4xx)
STM32L4x系列芯片通过内部PLL电路实现时钟倍频，将4-16MHz输入频率提升至最高80MHz。芯片提供2-3个PLL模块（PLL/PLLSAI1/PLLSAI2），每个包含倍频器和分频器，支持8-86倍频系数和2-31/2/4/6/8分频选项。配置时需先禁用PLL，修改参数后重新启用并等待稳定。通过特定寄存器控制输入时钟源选择、分频系数和输出使能，确保系统各模块获得所需时钟频率。
TTL转RS422(B)工业级转换模块设计：从原理到实战部署
在工业自动化与嵌入式系统中，串行通信是实现设备间数据交换的基础。其核心原理在于通过特定的电气标准与协议，将数据位序列化后进行传输。RS422作为一种差分平衡传输协议，相比常见的TTL电平，在抗共模干扰与远距离传输能力上具有显著的技术优势，这使其成为工业现场总线、楼宇自动化等对可靠性要求严苛场景的优选方案。要实现TTL设备与RS422网络的稳定互联，关键在于设计一个能够完成单端信号到差分信号高质量转换的硬件模块。这涉及到差分总线收发器芯片的选型、包含终端电阻与TVS二极管的保护电路设计，以及遵循差分走线规则的
飞行器坐标转换
本文定义的是右手直角坐标系，x−y−zx-y-zx−y−z轴分别为北-天-东。从AAA坐标系到BBB坐标系是分别绕y−z−xy-z-xy−z−x轴，即天-东-北旋转ψ−θ−γψ−θ−γ。如果AAA是惯性系，BBB是机体系，则这三个角度分别为偏航角、俯仰角、横滚角。图1 惯性系到机体系。
RTT（RT-Thread）串口设备（RTT保姆级教程）
本章主要介绍串口设备在RT-Thread操作系统中应用层如何使用。关于串口设备的使用，我们只需要在应用层找到串口设备，然后去初始化，初始化完成以后就可以读写串口设备了。操作的方法在应用层，驱动是不需要我们去完成的，驱动已经在操作系统中提供了。
【医学影像】Deep Learning for Automatic Pneumonia Detection
写在前面的话： 这篇论文是北美放射学会（RSNA）在Kaggle平台上托管的肺炎区域检测挑战赛取得第二名成绩的解决方案。因为笔者需要用到其中的图像增强方案，因此本篇博客只介绍了数据集和图像增强，关于模型的改进和其它改进点没有涉及。 论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.13899 代码地址：https://github.com/tatigabru/kaggle-rsna 比赛地址：https://www.kaggle.com/c/rsna-pneumonia-detection-c
InfiniteTalk (Wan2.1) 数字人 A800 落地实战：从依赖地狱到完美运行的保姆级指南
摘要：本文详细记录了在A800(80GB)服务器上部署InfiniteTalk开源数字人项目的完整流程。该项目基于阿里Wan2.1视频生成模型，支持无限时长流式生成，但环境配置极其复杂。作者总结了18个关键问题点，包括Python版本冲突、CUDA算子缺失等，并提供了黄金配置方案：使用Python3.10+PyTorch2.5.1环境，精准控制FlashAttention等核心库版本，以及针对A800的显存优化策略。最终实现480P视频30秒/步的生成速度，相比默认配置提升3.7倍性能。
Faster Planner——Kinodynamic Astar详解
实际成本和启发式成本 实际成本 Actual Cost 每条轨迹的真实代价函数定义如下： J(T)=∫0T∥u(t)∥2dt+ρT \mathcal{J}(T)=\int_{0}^{T}\|\mathbf{u}(t)\|^{2} d t+\rho T J(T)=∫0T∥u(t)∥2dt+ρT 离散形式下： 启发成本 Heuristic Cost pμ∗(t)=16αμt3+12βμt2+vμc+pμc=pμc+vμc+T2∗((2∗vμc−2∗vμg)/(2∗T)−(6∗pμc−6∗pμg+6∗T∗v
PINNACLE：PINN自适应配点与实验点选择算法
PINNACLE算法通过引入动态权重机制，实现了PINN训练点选择的自适应优化。该算法基于对训练过程中不同区域学习需求变化的深入理解，设计了平滑过渡的权重函数，确保了模型在不同训练阶段能够优先学习最需要的区域。理论分析和实验结果均表明，PINNACLE不仅能够保证收敛性，而且能够显著提高PINN的性能。这一算法为物理信息神经网络的应用提供了重要支持，尤其适用于复杂PDE问题的求解。
SAP FICO 科目余额查询表开发说明书（包括测试样例、程序代码仅作参考，不保证一定可以运行)
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精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
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