树莓派lasersensor（Python程序）

1，工具树莓派，微雪Laser Sensor

2，基本原理：

Laser Sensor的DOUT与树莓派PIN3链接

当有障碍物时DOUT=0

没有障碍物时DOUT=1

通过读取DOUT电平判断是否有障碍物

3，连接实物：

4，python程序

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
PIN = 3
GPIO.setup(PIN,GPIO.IN)
lastdata = 2
while 1:
    data = GPIO.input(PIN)
    if data == lastdata:
        continue
    if data == 0:
        print 'blocked'
        lastdata = data
    if data == 1:
        print 'non blocked'
        lastdata = data

程序