树莓派lasersensor（Python程序）

最新推荐文章于 2024-07-29 08:40:27 发布

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#python #传感器 #树莓派

本文介绍了一种使用树莓派和微雪LaserSensor进行障碍物检测的方法。通过将LaserSensor的DOUT与树莓派的PIN3相连，可以实现对周围环境中有无障碍物的监测。当检测到障碍物时，DOUT会输出低电平；无障碍物时，则输出高电平。

1，工具树莓派，微雪Laser Sensor

2，基本原理：

Laser Sensor的DOUT与树莓派PIN3链接

当有障碍物时DOUT=0

没有障碍物时DOUT=1

通过读取DOUT电平判断是否有障碍物

3，连接实物：

4，python程序

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
PIN = 3
GPIO.setup(PIN,GPIO.IN)
lastdata = 2
while 1:
    data = GPIO.input(PIN)
    if data == lastdata:
        continue
    if data == 0:
        print 'blocked'
        lastdata = data
    if data == 1:
        print 'non blocked'
        lastdata = data

程序