树莓派红外反射传感器（Python程序）

最新推荐文章于 2023-10-31 20:27:26 发布

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#python #传感器 #树莓派

本文介绍了如何使用Python在树莓派上操作红外反射传感器。通过微雪ARPI600板上的TLC1543 AD转换器，读取传感器的模拟信号，并通过模拟SPI通信来检测障碍物的接近和远离。程序通过读取DOUT引脚的值，判断障碍物的状态，并在接近时获取AD转换数值。

1，工具

rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor

2，基本原理

Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换

TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取

程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取AD转换数值

3，连接实物

4，python程序（根据ARPI600提供程序修改）

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17


def ADC_Read(channel):
    value = 0;
    for i in range(0,4):
        if((channel >> (3 - i)) & 0x01):
            GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
        GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
    for i in range(0,6):
        GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
    time.sleep(0.001)
    for i in range(0