linux can子系统学习

从整个流程来看can大体可以分几个层次：
１、can子系统驱动核心框架层
２、can器件的驱动层
３、socket PF_CAN协议家族的注册
４、CAN_RAW类型socket的具体实现
５、用户空间对can网络设备的开启和使用

１、框架层

源码位置：
driver/net/can/dev/dev.c
dev模块的注册



跟踪代码这里的注册比较简单，就是将当前的回调 ops注册到link_ops链表上去，后续如有需求。通过检索链表kind成员匹配找到合适的回调。
dev这个模块提供了对can器件驱动统一管理的众多接口。下面会逐步涉及

２、can器件驱动的注册

这里以linux开源驱动at91_can.c为例，看can驱动的加载流程
涉及的代码及目录：
kernel/driver/net/can/dev/dev.c
kernel/net/