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原创 platform_driver device_driver dts自动加载platform_device及休眠唤醒的关系
platform总线是我们驱动编程中经常用的一种，之间的大体关系如下：１.platform_bus_init 由start_kernel在加载各自init之前调用。主要就是注册一个bus，最终会添加到bus_kset链表中去，总线本身不会涉及到休眠唤醒，其休眠唤醒函数都是一个中间过程。为各自具体的设备驱动准备的。２.platform_device_register如上图描述所示，主要内部逻辑有下：１）：首先将dev添加到devices_kset链表中去２）：其次将dev添加到总线的device
2020-09-13 13:12:57
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原创 verilog spi slave回环模拟
本篇作为学习verilog过程中一个动手编码的尝试，主要从网上找的基础代码再加上自己的一些修改。一来可以加深对verilog语法的了解，二来也有助于有硬件有更深入的了解。上述代码比较简单,主要有两个module。一个spi回环模拟模块，一个激励模块。
2025-12-29 09:25:57
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原创 linux 内存之kmalloc
本文主要从两个方面来研究kmalloc内存分配函数,使用slub源码分析1、cache的初始化2、kmalloc函数的实现。
2025-12-14 10:33:44
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原创 linux usb gadget子系统
gadget主要用途：通过一个真实的USB设备，模拟各种其它设备比如：uart、网卡、声卡等.属于USB 设备控制器 (USB Device Controller, UDC) 与host device controller hdc相区别。本篇从以下几个方面来研究学习其总线文件位置:/kernel/driver/usb/gadget/udc/core.c通过subsys_initcall指定函数数据段，自动加载gadget总线gadget总线的匹配规则匹配规则就两点：gadget设备也就是udc设备，
2025-12-07 11:22:33
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原创 linux slab内存分配
在上一篇章节里面研究了kmalloc函数的实现，主要着重点是固件缓存的创建。和小内存分配固件缓存的规则，本篇主要研究slab缓存函数的实现。
2025-11-30 10:22:20
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原创 linux input驱动子系统
从事linux input驱动有些年头了。对其子系统多多少少都有一点的认识，现在回过头来对其再梳理一遍，对整个子系统更加了解。本文人以下几个方面来学习：1、input子系统初始化2、input_device的分配3、input_device的注册4、input_handler事件处理者的注册5、input事件的上报处理6、应用层处理input事件。
2025-11-24 10:15:10
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原创 linux 系统调用
源码路径：bionic/libc/arch-arm64/bionic/syscall.Smov x8, x0mov x0, x1mov x1, x2mov x2, x3mov x3, x4mov x4, x5mov x5, x6svc #0ret路径：bionic/libc/include/bits/glibc-syscalls.h#endif#endif#endif#endif#endif#endif#endif#endif#endif#endif#endif。
2025-11-18 16:15:08
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原创 linux sdio总线学习
本文主要从以下几个方向来感觉sdio驱动框架1、sdio总线的加载2、sdio驱动与设备的匹配逻辑3、sdio控制器驱动的加载4、sdio设备驱动的加载。
2025-11-16 16:18:52
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原创 linux 解析并生成一个platform_device设备具体过程
在之前的文章里有分析plaform总线 、驱动、设备的大体流程。但是没有详细分析如何生成一个具体的platform_device设备。本文使用linux6.4内核，详细分析一个platform_device自动生成的具体过程。文件位置：使用arch_initcall_sync(of_platform_default_populate_init);
2025-11-12 22:57:24
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原创 linux gpio子系统学习
目前工作中碰到要求在 /sys/class/gpio目录增加几个指定的gpio，通过联动拉高拉低gpio作为spi的片选的要求。对GPIO子系统有了个大概的认识，现在在最新的内核版本上再次学习研究下。先来说说增加在上面目录下增加GPIO有两种操作：一、android里直接在rc资源文件中，写属性节点例如：会自动生成gpio245的节点，如果这个gpio合法的话。
2025-11-10 23:14:41
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原创 hotspot vm 参数解析
先看下hotspot的参数解析的流程1.首先是Arguments::parse这个函数的初步解析，主要解析XX的标志-XX:Flags= 这个标识后面指向一个具体的文件名，解析里面的各种flag然后动态的申请内存，存放到_jvm_flags_array这个指针数组里面。-XX:+PrintVMOptions : 开启打印，所有以-XX: 开头的参数，都会打印-XX:-PrintVMOpti...
2025-11-09 20:53:44
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原创 linux spi回环测试
spi回环测试是确认spi通讯是否正常的一个常用手段，硬件上将master的输入、输出口短接即可。软件上主要确认以下几步：1、bootloader阶段的spi使用的几个gpio口复用功能是否配置正确，本人就曾经在工作中遇到过spi控制器，spi dev都正常加载。但就是spi无法回环测试成功，原因就是IO口复用给别的功能了2、确认spi控制器是否正常加载，如果spi控制器都没能正常加载。那么spi相关的dev是无法产生的3、设备树上配置spi相关的设备信息，确保相应的spi能够正常加载。
2025-11-09 13:55:13
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原创 牛客网华为在线编程题
题目描述王强今天很开心，公司发给N元的年终奖。王强决定把年终奖用于购物，他把想买的物品分为两类：主件与附件，附件是从属于某个主件的，下表就是一些主件与附件的例子：主件 附件电脑 打印机，扫描仪书柜 图书书桌 台灯，文具工作椅 无如果要买归类为附件的物品，必须先买该附件所属的主件。每个主件可以有 0 个、 1 个或 2 个附件。附件不再有从属于自己的附件。王强想买的东西很多，为了不超出预算，他把每件物品规定了一个重要度，分为 5 等：用整数 1 ~ 5 表示，第 5 等最重要。他还从因特网上查到
2025-11-08 14:07:24
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原创 linux usb子系统
本文使用linux6.4内核版本代码，从以下几个方面来学习usb子系统1、usb总线注册与通用驱动注册2、usb总线match回调函数分析3、usb host 控制器HCD驱动加载以ehci_hcd为例4、hub设备驱动(通用设备驱动)的probe5、hub interface驱动的probe6、hub_event的触发。
2025-11-06 23:19:23
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原创 linux iio子系统学习
首先：本文学习所使用的linux内核版本为linux6.4，看另外份4.14的内核版本与此版本差异比较大，而且看起来还有点问题。本文以器件dac3552r驱动为起点来进行学习,大体从两个方向来学习iio子系统。1、dac3552r驱动使用iio函数调用流程2、iio触发器的驱动加载以及属性节点功能。
2025-11-02 09:55:31
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原创 linux ipc之消息队列
在用linux mtk8518平台做sourdbar的时候，发现appmain进程和audio进程使用消息队列进行通信，当高频率发送消息时会无规律的漏掉部分消息。现在就带着这个目地来学习下驱动层是如何实现的。
2025-10-27 20:49:50
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原创 linux schedule函数学习
这里最终会调用调度器的回调函数put_prev_task，对于deadline来说这会将当前task进行插入到二叉树当中，因为pick_next_task的时候已经将task从二叉树中删除了，如果没有重新插入二叉树，那么这个task将永远不会运行第二次，对于其它调度器有对应的回调函数。这里需要注意的是对于fair调度器，挑选task是有两个流程的，需要结合fair调度器的相关函数来一起看。本文就schedule函数与各调度器使用逻辑方向来研究学习。TASK_RUNNING状态宏定义为0。
2025-10-25 22:22:25
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原创 linux fair调度器
本文也是人三个方向来研究fair调度器的调度策略实现1、fair权重的设置2、task的入队操作3、task的挑选4、tick定时器的处理。
2025-10-25 16:03:29
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原创 linux rt任务调度器
首先来看下rt任务调度器的回调函数本篇主要从以下几个方面来研究rt的调度策略1、task的入队2、任务调度挑选task的逻辑3、tick定时器的处理。
2025-10-24 14:03:33
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原创 deadline调度学习
本篇通过几个方面来看deadline调度器：1、deadline的设置2、deadline的任务的添加3、deadline的任务的调度。
2025-10-22 14:47:58
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原创 从linux核心进程学习进程创建基本流程
本文主要0、1、2这三个进程来分析创建进程的大体流程。使用的代码是从官网上下载的linux6.4的版本。
2025-10-19 14:36:04
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原创 从fat看文件系统的加载流程走读
上述的流程核心就是创建super_block,并各种初始化填充里面的数据成员，另外一个就是生成root inode。mkdir核心内容是创建一个inode并加入到链表，这个inode节点会被赋值对文件和目录操作的回调函数，这里只看下核心代码。->fc->ops->get_tree //这里就会使用到上述的legacy_fs_context_ops。这个是对目录的操作，文件操作也会走到上面的这个函数拿到inode节点并赋值回调函数。do_new_mount_fc创建一个新的挂载点，这里就详细研究了。
2025-10-11 20:06:16
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原创 linux can子系统学习
从整个流程来看can大体可以分几个层次：１、can子系统驱动核心框架层２、can器件的驱动层３、socket PF_CAN协议家族的注册４、CAN_RAW类型socket的具体实现５、用户空间对can网络设备的开启和使用。
2025-09-30 21:00:52
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原创 pci总线pci_dev的创建和匹配
到这里基本上pci-dev设备扫描增加的流程基本结束了，所有的pci-device都会保存到 pci-bus上的klist_device链表，后续就坐等各个器件驱动调用pci_register_driver来注册driver到 pci-bus上klist_drivers链表,然后device与driver进行匹配加载驱动了。到这里基本就能够明白这里pci-dev与dts节点的匹配规则，是pci-dev的设备号与节点reg第一值按相关逻辑进行比较。在pci-driver.c文件里会初始化注册pci总线。
2025-09-27 14:43:59
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原创 从fs2105看alsa库如何控制pa
在card注册的时候，会对已经增加到devices链表上的所有device进行处理，调用其提供的dev_register回调函数。当使用open打开alsa这个字符设备时，会调用上面的open函数，在这里就会把文件操作回调函数替换成snd_ctl_f_ops。到这里就完成了对所有card->devices的处理，实际上会保存到数组中，会后续访问提供支持。看上述代码，这里还有个链表加入的排序动作，根据type来确认的。２、control device的处理。control device的处理。
2025-09-24 14:59:12
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原创 从傅里叶看codec加载流程
此源文件里面有个函数mt8518_evb_parse_of会解析dts，并根据里面的配置动态的修改源码里面的结构体数组成员dai_link codec和codec_dai的赋值。其中i2c1挂载了四个，i2c2挂载了1个，共五个器件，i2c1上的器件通过slave地址加以区分，fs2105驱动probe函数会重入5次。Codec _driver是同一个，但是Codec_dai的名字需要彼此区别，所以由frsm_codec_init这个函数代码实现字符串拼接.其中下标由dts配置。是否需要进入睡眠模式。
2025-09-18 17:28:39
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原创 从cx23885采集卡驱动看v4l2框架
上面这段代码主要是生成设备，这里需要注意的是cdev设备号与vdev->dev的设备号是一致的。所以上层通过open ioctl来访问/dev/videox，实际操作的是v4l2_fops这个通过回调函数，这个回调函数会调用对应器件驱动提供的fops结构体的回调函数。上面的代码主要是次设备号的确定，主设备号都是81。一般的v4l2驱动程序都会有上面类型的初始化的动作，核心的是fops和ioctl_ops两个回调函数。上面的这段代码看起来是有问题的，如果video_device足够多，会有内存越界的问题。
2025-09-16 14:03:09
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原创 spi控制器和spi设备的加载过程
spi控制器都是挂在platform总线上的，所以要等platform总线上的设备驱动加载spi控制器完成后才能加载spi设备。
2023-06-24 15:57:22
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原创 android屏幕下电控制
很久之前android刚兴起时候从事battery ,charge驱动顺带着把ＰＭＳ差不多也看了一遍，最开始看的很多不理解。后来在各家公司经历不同的角色，对ＰＭＳ这块了解越来越多，也越来越深。特别是前前面搞fingerprint快速亮屏时，修改指纹服务以为ＰＭＳ逻辑控制，以达到更快的亮屏速。进一步加深了对ＰＭＳ的理解，目前的我正从事高通平台ＬＣＤ驱动开发工作，由于遇到一个ＬＣＤ下电时序的问题，与surfaceflinger和ＰＭＳ再次打交道，这里就记录下个人对ＰＭＳ如何对ＬＣＤ进行正电控制的，这里大体可以分
2021-03-06 15:22:57
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原创 i2c设备添加、驱动的加载和设备匹配
前言首先：设备树上只要拥有compatible属性的节点，都会自己被添加到platform总线上，保存在device链表中。i2c控制器也是在这个时候被添加的，主板上有几个i2c接口就有几个i2c控制器(adapter)其次：因为控制器device被添加到了platform总线上，所以控制器驱动也需要被注册到platform总线上，使之能匹配到device，驱动很重要的一点就是向i2c总线注册adapter(控制器），调用i2c_add_numbered_adapter接口１.i2c_add_num
2020-09-23 23:13:08
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原创 中断映射和中断DTS解析
中断映射的大体过程如下：先来看一个比较典型的例子，linux驱动开源源码static int bcm2835_mbox_probe(struct platform_device *pdev){ struct device *dev = &pdev->dev; int ret = 0; struct resource *iomem; struct bcm2835_mbox *mbox; mbox = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mbox), GFP_K
2020-09-20 15:52:59
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原创 module_param_string
看linux驱动，发现module_param_string的用法module_param_string(path, fw_path_para, sizeof(fw_path_para), 0644);网上查了下，说是为可以在用户空间设置参数。特地的看了下代码实现文件路径：include/linux/moduleparam.h#define module_param_string(name, string, len, perm) \ static const struct kparam_str
2020-09-15 23:39:42
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原创 request_threaded_irq与request_irq
request_threaded_irq先来看头文件的申明。文件：include/linux/interrupt.hextern int __must_checkrequest_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long flags, const char *name, void *dev);static inline int
2020-09-05 23:55:54
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原创 module_init的加载过程
module_init这个网上讲解的一大堆，这里作个学习记录。首先module_init的定义是在文件：include/linux/module.h下面来看看具体定义#ifndef MODULE#define module_init(x) __initcall(x);#define module_exit(x) __exitcall(x);#else /* MODULE */#define early_initcall(fn) module_init(fn)#define core_
2020-09-05 09:40:40
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