OpenCV图像旋转原理及示例

OpenCV计算机视觉开发实践：基于Qt C++ - 商品搜索 - 京东

图像旋转是数字图像处理的一个非常重要的环节，是图像的几何变换手法之一。图像旋转算法是图像处理的基础算法。在数字图像处理过程中，经常要用到旋转，例如在进行图像扫描时，需要运用旋转实现图像的倾斜校正；在进行多幅图像的比较、模式识别及对图像进行剪裁和拼接前，都需要进行图像的旋转处理。

图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。图像旋转通常可以分为两种情况，一种是以坐标原点为中心进行旋转；另外一种是以任意图形中的某点为坐标原点进行旋转。图像的旋转变换是图像的位置变换，旋转后图像的大小一般会改变。在图像旋转变换中，既可以把转出显示区域的图像截去，也可以扩大图像范围以显示所有的图像。

1. 以坐标原点为中心进行旋转的原理

点P0绕坐标原点逆时针旋转θ角度得到点P1，如图7-2所示。

图7-2

2. 以任意图形中的某点为坐标原点进行旋转的原理

以任意图形中的某点为坐标原点进行旋转的原理如图7-3所示。