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这个路径是我们程序生成的hello.exe文件所在的路径，hello.exe是一个Windows下的可执行文件，是不是觉得很神奇，MinGW能在编译阶段加载Linux下的静态库（.a)文件，最终生成了Windows下的.exe文件。程序很简单，没啥好讲，若学过Qt，一看便懂。随便按一个键盘键，则会显示helloworld信息框，关闭信息框，会让我们在控制台窗口上输入权值，这里我们输入0.9，可以看到输入第一幅图片权重是0.9后，sbh.jpg显示的效果就淡了很多，如图2-5所示。运行结果如图2-4所示。

本书共分20章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，以及停车场车牌识别、目标检测、数字水印、图像加解密、物体计数、图像轮廓、手势识别等案例。朱文伟，名校计算机专业统招硕士，20多年C\C++、Java开发经验。主导开发过密码、图形、人工智能等产品。精通Linux、Windows系统开发及数据库开发技术。

无论是刚开始学习OpenCV，还是使用OpenCV进行开发调试，都可以看到waitKey函数的身影，然而最基础的往往容易忽略，在此可以好好了解一下这个基础又常用的waitKey函数。该函数延时一段时间，返回按键的值。其中，参数delay是延时的时间，单位是ms，默认是0，表示永久等待。第二次显示的窗口，waitKey的参数是5000，即5s，如果5s内不去按键，就会自动返回。总之，waitKey函数是非常简单而且常用的函数，开始入门的时候需要掌握好它，开发调试的时候waitKey函数同样是一个好帮手。

在OpenCV中，也存在鼠标的操作，比如左键单击、双击等。对于用户来讲，操作鼠标就是一个鼠标操作；对于OpenCV来讲，则认为是发生了一个鼠标事件，需要对这个鼠标数据进行处理，这就是事件的响应。现在我们来介绍一下鼠标中的操作事件。鼠标事件包括左键按下、左键松开、左键双击、鼠标移动等。当鼠标事件发生时，OpenCV会把让一个鼠标响应函数自动被调用，相当于一个回调函数，这个回调函数就是鼠标事件处理函数。

在OpenCV中，销毁窗口时窗口会自动关闭，可以通过函数destroyWindow和destroyAllWindows来实现，前者是销毁某一个指定名称的窗口，后者是销毁所有新建的窗口。在上述代码中，我们在for循环中读取图片文件，然后新建窗口，并在窗口中显示图片5秒钟后销毁窗口。在上述代码中，首先读入一幅图片，然后新建一个窗口显示图片，接着调用函数resizeWindow调整窗口大小，由于namedWindow的第二个参数是WINDOW_NORMAL，因此图片大小会随着窗口大小的变换而变化。

在上述代码中，首先读取了3幅图片，并各自返回了二维矩阵数组，这3幅图片在工程目录下可以找到，为了节省篇幅，这里不对是否读取成功进行判断，但一线企业开发则不能少这个判断。随后，把3幅图片的矩阵数组传入hstack函数中进行合并，并返回合并后的矩阵数组，然后通过imshow显示出来。输出是(4,2)，shape[0]表示行数，这里是4行，shape[1]表示列数，这里是2列。输出是(4,)，4就是一维矩阵的长度，因为不存在二维，也就没有二维的长度，因此括号里的逗号后面是空的。运行工程，结果如图3-7所示。

要处理图像，第一步就是把图像文件从磁盘上读取到内存，处理完毕后再保存到内存，所以我们先来看一下图像文件读取与保存模块imgproc。imgproc提供了一系列全局函数，用于读取或保存图像文件。

OpenCV软件已经发展得比较庞大了，它针对不同的应用划分了不同的模块，每个模块专注于相应的功能。calib3d：这个模块名称是由calibration（校准）和3D这两个单词的缩写组合而成的，通过名称我们可以知道，模块主要包含相机标定与立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等。imgproc：这个模块名称是由image（图像）和process（处理）两个单词的缩写组合而成的，是重要的图像处理模块，主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等。

保存图片时，要保存为png格式的图片，因为png或tiff格式的文件即为BGRA四通道色彩空间的图像文件形式。另外，保存图片时，imwrite 的第三个参数是[cv2.IMWRITE_PNG_ COMPRESSION, 9]，它实现了图片压缩功能，其中9代表图片保存时的压缩程度，有0~9这个范围的10个等级，数字越大表示压缩程度越高。（4）PSD：这是Photoshop图像处理软件的专用文件格式，文件扩展名是.psd，可以支持图层、通道、蒙板和不同色彩模式的各种图像特征，是一种非压缩的原始文件保存格式。

安装Python相关功能包需要用到pip，它是一个通用的Python包管理工具，提供了对Python包的查找、下载、安装、卸载的功能。其中，imread函数用来读取图片，由于imread不支持中文文件名，我们通过np.fromfile来读取山水.jpg，fromfile可以支持中文文件名，这个函数用法后面章节会详细讲到，这里只要了解即可。至此，基于Python的命令行OpenCV开发环境建立起来了，下面开始我们用Python开发的第一个OpenCV程序。运行该命令后稍等片刻，下载安装完成，如图2-7所示。

本书共分20章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，以及停车场车牌识别、目标检测、数字水印、图像加解密、物体计数、图像轮廓、手势识别等案例。朱文伟，名校计算机专业统招硕士，20多年C\C++、Java开发经验。主导开发过密码、图形、人工智能等产品。精通Linux、Windows系统开发及数据库开发技术。

其中，参数winname表示新建的窗口名称，自己随便取；（3）如果图像数据类型是32F（32位浮点数）或64F（64位浮点数），那么imshow函数内部会自动将每个像素值乘以255并显示，即将原图像素值的范围由[0~1]映射到[0~255]（注意：原图像素值必须归一化）。其中，参数delay表示一个延时值，单位为ms，默认为0，永久延时，一直等待，直到用户按键。其中，参数winname表示显示的窗口名，可以使用namedWindow函数创建窗口，如果不创建，imshow函数将自动创建；