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文章目录1.SOME/IP 是中间件吗?2. SOME/IP 能干嘛？3. SOME/IP 与 CAN 的不同？通信速度通信负荷4. SOME/IP 和车载以太网、IP有什么关系？4. SOME/IP 和 Autosar、SOA 的关系？5. SOME/IP 的形态？6. SOME/IP 的消息格式?SOME/IP 消息结构Message IDRequest IDMessage TypeReturn CodePayloadEndianess7. SOME/IP 支持的数据结构类型基础数据类型结构化数据类型8

此文是对《系统架构》中第2章系统思维的笔记，前前后后看了很多遍，为了达到活学活用，尝试用系统思维分析一个生动的现实生活中的案例，这样有助于更深刻的理解及现实的建模能力。现分享给大家一起讨论。1. 什么是系统思维？系统就是整体看待事情。把一个问题、一个现象、一种状态等等以更全面的视角去当成一个系统看待，关心它的结构和内部元素之间的关系。系统思维和其他思维是并列的，比如批判性思维、分析思维、创新思维等等。比如乘坐汽车去旅行，车发生意外冲到了路边差点撞到书。然后，不同的人看待这件事的时候，一般都会指责司机

这是一头漂亮的"冰羚"，它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件，由 Eclipse 基金会发布和维护。

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。1. 什么是 DDS ?DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和

本文的目的是阐述应对系统架构相关工作当中的系统思维。1. 什么是系统？什么不是系统？先上定义。系统是由一组实体和这些实体之间的关系所构成的集合，其功能要大于这些实体各自的功能之和。 《系统架构》系统中包含很多实体，实体之间有相互的关系，因为有相互关系，所以会产生一些功能。一块板砖不是系统，但一堵墙可以看成是系统。板砖是墙中的实体，混凝土提供实体中的粘合关系，墙的功能是抗风、防贼等。宏观层面，一个人不是系统，但一个公司却算一个系统，人是公司员工是实体，员工之间的工作协同机制就是相互关系，一个公

Q1.什么是软件架构？软件架构的定义没有一个统一的标准，各有各的看法。但可以参考来自SEI的定义：计算系统的软件架构是解释该系统所需要的结构体的集合，包括软件元素、元素的交互，以及两者各自的属性。可以从 2 个维度描述：静态结构，包括层次、模块划分以及更细节的数据结构体等等，代表一个系统的骨架，就如一幢建筑物的框架；动态行为，包括模块间的通信、交互机制，代表系统的行为。Q2.什么属于架构层面的内容？架构一般指的是软件系统宏观层面的设计部分,前面讲到架构是骨架，关注于整体,一般不会关注于