暑期实习工程师的一天

我学会了如何建一个倾斜的立体模型，原本计划建立一个倾斜的基准面，然后发现倾斜是相对而言的，可以在xy平面建一个歪的草图，然后以xz平面拉长生成3D模型，那么对xz平面来说就可以组成一个三角的结构。但是在我切割完采用了镂空的构造用机器打印出来之后，发现有些理论上可以建成的形状在实际打印出来后比如说字母A中间的空白三角，因为没有东西作为支撑就会掉下来，所以我又在建模时添加了几个长方体作为衔接。
学习了拼接机械臂和车子的原零件，然后在拼接过程中发现车子的底座没有为电路板安装固定的位置，起初考虑用胶水粘上去，然后改了主意，打算用3D打印在底座的基础上做一个嵌套，不仅固定住了电路板还易替换
学了焊接，然后检查电路板连接问题，发现左下角按钮操作没有反应
整埋思路：可能焊接有问题一短路了，但本身就接地
所以还有可能是断路了，也可能器械坏了，所以用万用表检测并打开了蜂鸣器，发现器械里的电路没问题。再用电路图查看，发现13连着u2板子的TCK，结果因为少链接了两个引角，造成了断路
解决方法：把两个引角旱上再次检测，问题解决
然后要解决摇柄因为电流等外界因素干扰而报出的数据不稳定的问题，起初是用cprogram每50个数据报出一个平均值，结果发现操作后报出有延迟，然后尝试以滑动窗口就报出平均值，以此来节省时间和电脑所需空间。但是实际操作中发现，打印出来的数据全是零，我整理了coding的运作流程，发现是没有数据输入，所以数据运用的是起初declare的初始值，也就是0
然后又尝试了无线遥控。但编完码后，推摇杆灯没有反应整理思考：设备有问题
信号没发出来，信号灯没有接收
然后用同一个电脑在信号发送成功后自己打印一个数字最后发现信号是发出来了所以是程序编译有问题结果检查发现是用错了模块
然后想要让舵机动起来，洗焊接了电路，