3、可解释与道德的人工智能:原理、风险与平衡

可解释与道德的人工智能:原理、风险与平衡

1. 人工智能伦理

伦理是负责任的人工智能发展的核心。机器学习公平性中的伦理指的是一套原则和价值观,用于指导机器学习系统的开发和使用,以确保其公正、公平且无偏见。这包括使用具有代表性和无偏见的数据集开发机器学习模型,确保模型中使用的特征相关且公平,并评估算法是否存在意外后果或偏差。

伦理被定义为“支配一个人行为或活动进行的道德原则”。机器学习公平性中伦理的目标是确保这些系统的设计和部署符合我们的价值观,并促进整个社会的福祉。这包括考虑这些系统对不同人群的潜在影响,确保它们不会延续或加剧现有的不平等和偏见。

虽然道德和伦理常被互换使用,但道德是个人对对错的信念,而伦理是一组由群体或专业共享的原则和价值观,旨在指导特定环境中的行为。因此,我们应努力构建符合伦理的人工智能实践,确保机器学习系统在技术上合理且具有社会责任感。

目前,对于什么构成“符合伦理的人工智能”尚无明确共识,这是由于人工智能技术的快速发展、伦理问题的复杂性以及利益相关者的多样性等因素导致的。专家格雷·斯科特提出了一个重要问题:“我们何时会起草人工智能权利法案?它将包括什么内容?谁来决定这些内容?”斯坦福大学的艾琳·张伯伦·多纳霍认为,《世界人权宣言》及其相关国际条约可能为人工智能伦理和安全标准提供答案,这一观点在全球范围内得到了广泛认可,短期内可用于规范人工智能。

2. 模型透明度

模型透明度指的是理解和解释机器学习模型如何工作以及如何得出预测或决策的能力。在负责任的人工智能中,模型透明度、可解释性和可解释性是相关但不同的概念:
- 模型透明度 :指模型内部工作的可

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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