18、AI在工业机械中的应用与碰撞避免安全系统-优快云博客

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AI在工业机械中的应用与碰撞避免安全系统

1. AI在工业机械领域的研究现状

在工业机械领域，人工智能（AI）正展现出巨大的应用潜力。目前有几篇文章聚焦于不同方面的研究。

《基于雷达的人机接口》指出，随着机器人在不同场景下与人类的交互日益密切，确保机器人的安全性和主动控制变得至关重要。当前仅依靠视觉的方法已不再足够，需要进行改进，例如引入手势识别功能。该研究探索了两种基于雷达的人机接口实现方式，一种运用传统机器学习分类技术，另一种则采用脉冲神经网络。对这两种实现方式的优缺点进行了比较，并展示和讨论了相关结果。虽然两种方式都能通过单个雷达成功检测手势，但仍需进一步努力来提升检测性能。

《利用时域反射计和机器学习方法实现灵敏机器人皮肤的触摸识别》提出了一种用于机器人人机接口（HMI）应用的新型传感器系统的概念验证。该系统模拟人类的触觉，通过在机器人上安装由坚固且简单的传感硬件组成的人造敏感皮肤，并结合自适应AI算法来识别触摸事件。基于电时域反射计（TDR）的测量概念，能够识别和记忆触摸事件、在传感器表面定位触摸位置以及确定触摸力的大小。从传感器收集的信息经过预处理后，用于训练和验证人工神经网络，以实现高精度的触摸位置和力的识别（使用回归深度神经网络DNNs）以及离散力水平的识别（使用分类DNNs）。研究结果表明，该系统取得了较高的精度，但仍需缩小训练精度和验证精度之间的差距。