54、Cortex-M33 浮点单元（FPU）深度解析

Cortex-M33 浮点单元（FPU）深度解析

1. 启用非安全模式下的浮点单元

在Cortex - M33处理器中，要启用非安全模式下的浮点单元，可以使用以下代码：

SCB->NSACRj = 0x00000C00; // Enables the floating-point unit for Non-secure use

需要注意的是，写入CP10和CP11位的值必须相同，否则结果在架构上是不可预测的。

2. 浮点寄存器组

浮点寄存器组包含32个32位寄存器，从双精度浮点处理的角度看，它们也可以被视为16个64位双字寄存器。
- 调用者保存寄存器（S0 - S15） ：当函数A调用函数B时，函数A必须在调用函数B之前保存这些寄存器的内容（例如，保存到栈中），因为这些寄存器的值可能会在函数调用过程中被改变（例如，用于返回结果）。
- 被调用者保存寄存器（S16 - S31） ：如果函数A调用函数B，且函数B在计算中需要使用超过16个寄存器，那么函数B必须先保存这些寄存器的内容（例如，保存到栈中），并在返回函数A之前从栈中恢复这些寄存器的值。
- 初始值 ：这些寄存器的初始值是未定义的。

3. 浮点状态和控制寄存器（FPSCR）

FPSCR是一个特殊的寄存器，它保存着算术运算的结果标志和粘性状态标志，以及用于控制浮点单元行为的位域。