42、Arm Cortex-M 处理器系统控制与 OS 支持特性解析

Arm Cortex-M 处理器系统控制与 OS 支持特性解析

1. Armv8 - M 与 Armv7 - M 自复位逻辑差异

Armv8 - M 的自复位逻辑与 Armv7 - M 相比存在一些差异：
- VECTRESET 位移除 ：Armv7 - M 处理器（如 Cortex - M3/Cortex - M4）中的 VECTRESET 位在 Armv8 - M 中被移除。
- SYSRESETREQS 位添加 ：新增的 SYSRESETREQS 位允许安全特权软件通过将其设置为 1 来阻止非安全软件生成自复位。

在某些情况下，在启动自复位操作之前，可能需要设置 PRIMASK 以禁用中断处理。这样做是为了确保如果系统复位需要一些时间来触发，在延迟期间发生的中断不会导致中断处理程序的执行，避免系统复位在中断处理程序执行过程中发生。

2. AIRCR 寄存器：清除所有中断状态（VECTCLRACTIVE）

在暂停模式调试期间，当处理器在异常处理程序（如故障异常）中暂停时，软件开发人员可能希望强制处理器直接跳转到处理程序外部的一段代码。虽然更改程序计数器（PC）并恢复程序执行很直接，但如果处理器在仍处于异常处理程序模式下继续执行，可能会出现问题。因为如果代码是为线程模式编写的，当处理器处于处理程序模式时，代码可能无法正常工作。

幸运的是，应用中断/复位控制寄存器（SCB->AIRCR）中的 VECTCLRACTIVE 位允许在上述调试场景中清除处理器中的中断状态。使用 VECTCLRACTIVE 功能时，写入 AIRCR 的数据的高