6、Arm Cortex-M 软件开发全解析

Arm Cortex-M 软件开发全解析

1. 安全软件编译与硬件特性

安全软件的编译需要使用额外的编译器选项，它可以是项目设置选项或命令行选项的形式。若缺少此选项，一些在 Arm C 语言扩展（ACLE）中定义的软件功能将无法使用。

在 Armv8 - M 中，部分硬件特性仅在安全世界可用。对于 TrustZone，存在不同的实时操作系统（RTOS）设计安排，因此对于同一 RTOS，可能有多个变体，在项目中必须使用正确的版本。

以下是一些硬件相关的特性说明：
- MPU（内存保护单元） ：某些 RTOS 功能可能需要 MPU 的支持。如果应用程序需要高度的可靠性，MPU 可以通过实现应用任务之间的内存空间隔离来提供帮助。
- SysTick（系统滴答定时器） ：在 Cortex - M23 处理器中，SysTick 是可选的；而在 Cortex - M33 处理器中，它始终可用。不过，对于大多数微控制器设备，通常可以期望 SysTick 是可用的。
- FPU（浮点单元） ：如果存在 FPU，可能需要特定的项目选项来启用它，以实现更快的浮点数据处理。
- ETM（嵌入式跟踪宏单元） ：如果存在 ETM，可以实时捕获指令跟踪。软件开发人员需要使用支持并行跟踪端口接口的调试探针/适配器来实现这一点。但要注意，大多数低成本开发适配器（包括一些基于开源 CMSIS - DAP 的开发板上的适配器）不支持并行跟踪端口接口。

通常，设备数据手册应涵盖所有所需的信息。

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