《小白入门：CAN 总线与 CAN FD 总线全解析》

一、CAN 总线与 CAN FD 总线核心差异（表格对比）

对比项	CAN 总线	CAN FD 总线
推出时间	1986 年（博世公司）	2012 年（博世公司）
数据长度	数据场最大 8 字节	数据场最大 64 字节
传输速率	最高 1Mbps（全帧统一速率）	仲裁段最高 1Mbps，数据段最高 8Mbps（可扩展至 12Mbps）
帧结构	标准帧（11 位 ID）、扩展帧（29 位 ID）	兼容 CAN 帧结构，新增 “FD 帧” 标识位
兼容性	仅支持传统 CAN 节点	兼容传统 CAN 节点（可与 CAN 总线混合组网）
应用场景	低数据量场景（如汽车灯光、门窗控制）	高数据量场景（如自动驾驶传感器、无人机多设备协同）
优势	成熟稳定、成本低、抗干扰强	高速率、大数据量、兼容传统 CAN，满足复杂系统需求
典型芯片	NXP SJA1000、TI SN75451	NXP SJA1000FD、TI TCAN1042FD

二、