Boooooots的博客

前言：主要介绍了CANopen的整体框架，开源协议栈CANFestival的对象字典和节点的一种建立方式。1 CANopen协议是什么？CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议。其中的通信子协议为DS-301,设备子协议有DS-401/402等。在网络的七层协议中，CAN收发器位于物理层，实...

前言:由于系统的数据流向不仅仅局限于板级内，除了板级内的芯片间通信(spi、iic等)，一般情况下均会涉及到系统级的通信(分布式系统)，常见的通信拓扑有一对一、一对多、多对多结构。而组网则是针对于一对多、多对多这样的拓扑，组网所使用的协议栈也就是该拓扑的软件实现，实现各个系统间的通信。1. 常见的组网通信方式在通信模型中，最基本的物理层和数据链路层是各个通信方式的共同之处，区别在于物理层的模...