Boooooots的博客

前言：前段时间有过linux的初级学习经历，了解到它的启动过程，大概分为初始化、运行init进程、挂载根文件系统、脚本解析、创建任务等。Nuttx也大同小异，现梳理一下其启动流程，有助于对整个系统的掌握。看源码之前的思考：由于nuttx由driver、net、fs、schedule、mm和一些app构成，并在系统启动之后可以进行命令交互，那么在启动过程中就需要先去初始化显示终端console...

前言：在基于nuttx或者linux进行软件开发的过程中，经常接触到.config、makefile、Kconfig、menuconfig这四个config文件。非常有必要理清楚他们之间的关系。1.makefile指定那些文件编译、那些文件不编译，以及编译的依赖文件和生成的目标文件。作用的对象是源文件。2.Kconfig用于构建menuconfig，menuconfig的显示选项均来自...

前言：文件系统作为硬件和用户的中间层，一方面管理存储器的硬件资源，另一方面提供用户使用的接口。它既要管理存放的文件所在的硬件位置(块/扇区)，也要管理空闲区域。若没有文件系统，则应用程序的开发会难度加大，维护/管理困难。1 如何存储数据？数组/链表/索引表2 inode索引原理...

前言：在多任务操作系统中创建任务时，都需要指定该任务的堆栈大小，那么这个堆栈的作用时什么呢？什么情况下需要用到堆栈，以及大小不够时会产生什么异常呢？1 任务状态简单分为运行态，就绪态，阻塞态。运行态：万事俱备，不欠东风(获得CPU控制权)；就绪态：万事俱备，只欠东风(缺少CPU控制权)；阻塞态：万事不俱备(等事件或信号)，还欠东风(缺少CPU控制权)；每个任务基本上都会游离于这三种状...