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我也要
中的组件上的类，是不能new的，必须通过组件去获取，new出来的东西是null。
if (amainfo.nameHash == Animator.StringToHash(Base Layer.idle))
{
m_animator.SetBool(Run， true);
}
代码无法执行时，在navigation面板中点击Bake，如下图
Unity面试知识点整理（持续更新中）
反射（Reflection）是一种程序功能，它允许程序在运行时查询和修改自身的结构和行为。在.NET框架和C#语言中，反射提供了一种机制，通过这种机制可以在运行时访问和操作类型信息、创建类型的实例、调用方法、访问字段和属性等。元数据.NET程序集（Assembly）包含元数据，这些数据描述了程序集中定义的类型、方法、属性等。反射利用这些元数据来获取类型信息。Type类类是所有类型信息的基类。通过Type对象，可以访问类的名称、属性、方法、字段等信息。程序集加载。
Unity 3D益智游戏开发实战：从推箱子变种到完整项目构建
游戏开发的核心在于将抽象的游戏规则转化为清晰、可维护的代码逻辑系统。在Unity引擎中，这通常通过C#脚本实现面向对象的设计，构建如状态管理、输入处理和实体交互等核心模块。其技术价值在于创建出可扩展、高性能的游戏架构，能够流畅运行于多平台。这种架构尤其适用于需要精确逻辑与状态同步的应用场景，例如解谜、策略或模拟类游戏。本文以经典的推箱子玩法为基础，通过引入3D网格化移动、颜色匹配与连锁反应检测等机制，深入剖析了如何构建一个完整的Unity 3D益智游戏项目，涵盖了从设计思路、核心C#代码实现到性能优化与打包
Unity 基础 之 简单介绍与使用 单元测试 Test Runner（NUnit） / Assert 基于 2019.3.x
Unity 基础 之 简单介绍与使用 单元测试 Test Runner / Assert 基于 2019.3.x 一、简单介绍 Unity中的一些基础知识点。 本节简单介绍单元测试，并简单的进行一些使用，可能有疏漏，如果您有更好的方法，欢迎留言指正。 二、单元测试分为两个模式：Edit Mode 和 Play Mode 官方网址介绍：https://docs.unity3d.com/2018.2/Documentation/Manual/testing-editortestsru...
Unity 3D游戏开发 - C#面向对象 | 多态之抽象类案例
抽象类编程案例 使用抽象类结构实现 NPC 模块 在游戏中会出现很多种不同用途的 NPC，这些 NPC有各自的存在价值和作用，同时又具备一些共性的东西。在开发 NPC 系统时，往往需要提取共性，独立出一个父类，然后子类继承父类，实现不同作用的 NPC。 分析 任务 NPC，商贩 NPC，铁匠 NPC，三种 NPC 的种类。 共有属性：NPC 的名字，NPC 的类型。 共有...
【Unity插件】Amplify Impostors：3D场景优化的创新工具
在Unity游戏开发中，视觉细节和性能之间往往需要做出平衡。Amplify Impostors是一个专为Unity设计的插件，它使用低多边形的替代模型（Impostors）来在保持视觉质量的同时提高渲染性能。本文将探讨Amplify Impostors的功能、优势以及如何在Unity项目中使用它。
3D舞蹈模拟游戏开发实战：Unity引擎与炫舞风格的融合
htmltable {th, td {th {pre {简介：《一款类似炫舞的3D游戏》运用Unity引擎，打造了一款3D舞蹈模拟游戏，结合QQ炫舞的流行元素和全新体验。游戏提供多种关卡和音乐选择，拥有两种游戏模式，注重音乐节奏与舞蹈动作的同步。Unity引擎用于构建游戏环境、角色动画和逻辑编程。关卡设计和音乐选择为游戏体验增添层次感。通过多种玩法模式，挑战玩家的反应和节奏感。开发者利用Unity的光照、粒子和物理引擎实现3D视觉效果，使舞蹈动作流畅自然。
目前最好的Unity 单元测试框架
做Unity开发的，尤其在前期或者是涉及到一些基础环节的算法，一定要用单元测试来为自己的开发效率服务，Nunit是目前最好的框架了，可以参考使用
Synopsys SpyGlass 进行 RTL 功耗估计
通过上述脚本，您可以使用 Synopsys SpyGlass 对纯 RTL 代码和带有 FSDB 波形的 RTL 代码进行功耗估计，并支持将 SDC 文件转换为 SGDC 文件。
S参数反演法
等效介质理论模型— 利用S参数反演法提取超材料结构的等效参数 等效介质理论模型—利用S参数反演法提取超材料结构的等效参数 S参数反演法，即利用等效模型的传输矩阵和S参数求解超材料结构的等效折射率n和等效阻抗Z的过程。本文对等效介质理论模型进行了详细介绍，并提供对应代码。 超材料的传输矩阵 超材料结构的传输矩阵函数为： 其中，d 为等效光学活性材料的厚度，n 为折射率，Z 表示阻抗。 S参数和传输矩阵T 超材料结构的S参数和传输矩阵T满足下列方程： 利用以上两式，可以得到等效折射率n和相对阻抗的表达式
threejs加载3dtiles（倾斜摄影）数据
1、安装3dTilesRenderer 插件 使用npm 安装 npm install 3d-tiles-renderer --save 或者去官网下载都行 GitHub - NASA-AMMOS/3DTilesRendererJS: Renderer for 3D Tiles in Javascript using three.js 2、使用 首先引入，在填入3dtiles数据的地址，可以是文件路径也可以是网站路径 const tilesRenderer = new TilesRend..
深入解析FOC电流环PI参数整定：从理论到实践
本文深入解析了FOC（磁场定向控制）中电流环PI参数整定的核心原理与实践方法。文章从永磁同步电机模型出发，详细阐述了基于带宽与零极点对消的工程法及考虑逆变器延迟的二阶系统整定法两种经典策略，并提供了从理论计算到安全上电调试的完整步骤与常见问题解决方案，帮助工程师精准调校电机控制性能。
OpenClaw小白安装全攻略：5000字详解，3分钟上手
为什么值得装 OpenClaw？最近科技圈爆火的 OpenClaw（昵称 “小龙虾”），不是普通 AI 聊天工具 —— 它是能本地部署、直接操控电脑的 AI 智能体，相当于给电脑配了个 “全能助手”：整理文件、自动搜资料、写文档、控制浏览器，甚至对接微信 / 飞书发消息，全程不用手动操作。更关键的是：它免费开源、支持全平台，新手不用懂代码，复制粘贴命令就能装，数据存在本地不泄露隐私。截至 2026 年 3 月，GitHub 星标已破 25 万，券商都出研报推荐，上班族、学生党用它提升效率超香！
学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的多连杆人形机器人拉格朗日动力学建模仿真
matlab编辑% 连杆长度 (m)% 躯干（髋到CoM）% 大腿% 小腿% 质量 (kg)% 转动惯量（绕质心，简化为杆）matlab编辑% 躯干CoM（假设在髋上方L_body/2处）% 左大腿CoM% 左小腿CoM% （右腿类似，略）本文完成了基于Simulink的多连杆人形机器人拉格朗日动力学建模仿真，实现了：✅ 定义7-DOF平面人形结构✅ 使用Symbolic Math Toolbox自动推导动力学方程✅ 生成。
零基础学习simulink-- 四旋翼和六旋翼无人机的建模与动力学分析
通过上述代码实现，您可以逐步创建和搭建一个多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼）的动力学模型，并结合自适应控制器进行仿真。该模型不仅考虑了无人机的基本动力学行为，还引入了空气阻力、螺旋桨之间的相互作用以及气流干扰等复杂效应，使得仿真结果更加接近实际情况。Simulink 提供了强大的建模和仿真工具，使得控制系统工程师能够快速构建复杂的控制算法，并将其应用于实际工程中。多旋翼无人机动力学建模：建立四旋翼和六旋翼无人机的动力学模型，包括平移运动和旋转运动方程。升力和扭矩模型。
【SystemVerilog基础】SystemVerilog Assertion 概述
断言主要是描述复杂的设计行为；是传统验证方法学一个很好的补充，可以检查到电路内部细节，相当于一种白盒验证，传统的验证方法学是纯粹的黑盒验证！property跟上面的sequence差别不大，唯一有差别可能多了两个implication（|->，|=>）注意，当有前置条件时，不满足前置条件不会fail，而是伪真！上面这个因为没有前置条件，每个周期都会去检查！注意：当没有前置条件时，不满足条件会直接fail！
ET2012新版免狗免安装绿色软件
ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
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