Day21-22：串口中断与 DMA 应用

中断方式串口通信：（CPU 利用率更高）
发送中断：数据发送完成后触发 (USART_SR 的 TC 标志)
接收中断：接收到数据时触发 (USART_SR 的 RXNE 标志)
中断方式实现接收不定长数据：

// 全局变量
uint8_t rx_buf[100];
uint8_t rx_len = 0;

// 接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance == USART1){
    if(rx_len < 100){
      rx_buf[rx_len++] = rx_data; // 保存数据
      HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_data, 1); // 继续接收下一个字节
    }
  }
}

// 主函数
int main(){
  USART1_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启接收中断
  while(1){
    if(rx_len > 0){ // 有数据接收
      HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buf, rx_len, 1000); // 回显
      rx_len = 0; // 清空缓冲区
    }
  }
}
DMA 方式串口通信：（适合大量数据传输）
配置 DMA 通道，实现无 CPU 参与的数据传输
发送：HAL_UART_Transmit_DMA()
接收：HAL_UART_Receive_DMA()
DMA + 中断实现高效通信：
接收完成后触发 DMA 中断，处理接收数据
串口总结：
串口是 STM32 最常用的通信方式，用于与 PC、传感器等设备交互
掌握阻塞、中断、DMA 三种通信方式，根据场景选择合适的方式
建议练习：串口发送字符串、接收用户命令并执行、与 ESP8266 通信实现 Wi-Fi 连接