海思3516A开发板调试整理（二）

海思3516A开发板Sensor调试与系统VIO详解

最新推荐文章于 2025-09-25 11:31:36 发布

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本文档详细介绍了海思3516A开发板上索尼IMX178LQJ Sensor的调试过程，包括通信方式确认、时钟配置和图像输出设置。此外，还探讨了Sensor驱动的依赖文件及其配置，以及系统VIO的在线和离线模式的区别，如在线模式节省内存但不支持某些操作，离线模式则可以通过DDR缓存进行前端抓图。同时，文章提及了H3A参数的配置和调试工具PQTool的使用，以及ISP、3A和Sensor之间的交互关系和统计信息的获取方法。

第四部分 Sensor调试

我们手头上这块开发板使用的是索尼的IMX178LQJSensor，那么完成以上的工作之后就进入了针对这款sensor的修改调试工作了。

依赖文件

SDK中针对sensor的驱动有以下几个依赖文件：

1). load3516a：这里主要是3516pinmux中几个跟sensor有关的寄存器，可修改。

2). sensor_i2c.ko /sensor_spi.ko:这两个文件二选一使用，主要是提供了和sensor通信的支持，需要根据sensor的通信方式进行进行有选择性地加载，加载操作在load3516a中。这两个ko的源码位于$(SDK_PATH)\mpp\extdrv 下，可修改。

3). libsns_xxx.a /libsns_xxx.so：这两个文件二选一使用，主要提供了sensor图像输出的配置接口，需要在应用层序中进行调用，使用静态库还是动态库方式都是可以的，如以imx178的sensor为例，对应的库文件分别为libsns_imx178.a和libsns_imx178.so，其源码位于$(SDK_PATH)\mpp\component\isp\sensor下，可修改。

以上几个文件是配置sensor时有可能需要进行配置的地方。目前，总部那边使用的ov4689的sensor，在demo板上使用的驱动在SDK020基础上无需做任何修改。

IMX178配置

第一步通信方式

一般sensor的通信方式有SPI或I2C两种方式，至于IMX178LQJ的sensor通信方式，卖家提供给我的信息是使用SPI通信，但是从海思提供的配置和代码来看，是使用I2C的方式进行通信的，那么这里就出现了分歧，那么就获取官方信息吧，千方百计地找卖家要了一份IMX178的datasheet，一查，有如下描述：

Imagedata output(Low voltage serial LVDS output)

Communicationport( IIC interface )

那么这就很明显了，通信方式是I2C通信，图像输出使用LVDS，那么再看load3516a中的配置，在insert_sns函数中imx178的分支配置了寄存器0x200f0050和0x200f0054分别设置为i2c0_scl和i2c0_sda，然后再看ko的加载，在函数insert_ko中有加载了sensor_i2c.ko，所以这些配置无误。

下面，对sensor的工作时钟进行配置。

第二步时钟配置

对于sensor的输入时钟，在datasheet中介绍有如下几种工作模式：54MHzor 27MHz / 74.25MHz or 37.125MHz，在$(SDK_PATH)\mpp\component\isp\sensor\ readme_cn.txt文档中有针对sensor输入时钟的配置方法，其描述如下:

卖家提供的信息是需要配置成27M输入时钟，我经过测试发现在SDK030下，配置成25M时钟，sensor配置为1080p@60fps下出CVBS视频暂时没有问题，配置成27M时钟也没有问题，也就是说从目前的测试情况，两种工作模式都可以。至于是否会有其他方面问题，需要进一步验证。