机器人足球人工智能算法分析

前段时间做了个人机对战的五子棋游戏，觉得人工智能非常有意思。所以最近没事，又思考了一下机器人足球的人工智能算法。

机器人足球和五子棋游戏的主要联系是：都需要随时分析整个棋盘/球场的状态，并作出最合适的反应；主要区别是：五子棋游戏是回合制的，而机器人足球是“即时”游戏，另外五子棋只要基于某一步棋子考虑，但机器人足球必须考虑23个人/球（棋子）。

表面看区别蛮大的，现在具体来分析一下：

1）关于机器人足球的“即时”特点
22个人，再加上一个足球，场上一共有23个物体在同时运动。我们不可能说机器人足球和五子棋一样，先一个人动，其他人站着，第一个动完再第二个人动....这样不是在踢球，而是在表演节目。如果当年《星际争霸》这样的即时战略游戏，当人全部部署好之后，按一个ready键通知计算机，然后计算机慢慢悠悠测挨个处理它控制的坦克，那还有什么乐趣。

有人肯能会说可以用多线程（我事先申明，我对多线程的了解，仅限于几个简单的例程，所以一下的叙述可能有不对的地方）。没错，多线程确实可以同步处理，并且对于足球这样的游戏，场上人员是确定的（不考虑被红牌罚下的），用23个线程来控制人和球，似乎也没什么不妥（）。但是如果是《星际》，造一个坦克就要新建一个进程，打死一个大兵就要销毁一个进程....好像这样开销比较大。更何况计算机如果造出100架坦克，外加100个大兵，消耗的资源将相当可观。虽然我不知道《星际》是如何实现即时战略的，但我想即使是用多线程，也肯定有专门的算法对其进行优化。

用得着这么复杂么？我们再仔细分析一下即时制跟回合制之间的关系，会发现两者其实没有本质的区别，更准确的说，回合制其实是即时制的一个特例而已！我做五子棋的时候，为了让人和计算机同步，设置了一些标志。当人下过棋后，将标志复位，计算机才可以下棋。它下过一次后将标志置位，就不能继续下了，等待人下棋。如果我们把这些标志取消，那么计算机就会根据当前棋盘情况自顾自的下棋，你赶得上它的节奏你可能会赢，赶不上的话，就等着输吧！这样五子棋也就成了一个即时战略的游戏了。

所以我认为，对于机器人足球，只需要轮循计算机控制的所有球员，让每个球员针对场上情况作出最正确的响应就行了。计算机的速度非常快，虽然是轮循，但几乎不会察觉出其中的