浅谈足球游戏的人工智能

当球队进攻时，对于有球队员来说，它(暂且用它咯)在每一个瞬间都会有一个行为指导，也就是下一步行为：
是向某方向带球？还是以某种方式传球给队友中的某一人？或者即是立即射门。这个指导行为从何迩来？又如何根
据状况得以改变？不管情况怎样变化，使球员能在任何时刻都有一种较为合理的下一步行为为备，这样大概便可以
模拟出踢足球的AI了。
　　其实足球AI模拟的关键就在于会让球员能较为聪明合理地分析球场上瞬息万变的赛况，并根据这个判断得出一
个更为聪明合理的下一步行为。能力好的球员会不断的分析，从而迅速地调整它的行为而得以使比赛向更为有利的
趋向发展，这个过程不断地持续，一场计算机AI模拟的高水平足球赛便可得以实现了。
　　第一个难度便是如何教会让AI球员判断场上的情况，如何产生AI分析， 如何得出结论并生成下一步行为。

　　第一步是视觉判断
　　带球球员能看到队友及对方的行为，从离它近的到离它远，无论在它前面或是在它侧面甚至是在它身后的，优
秀的球员都能够感知。也就是模拟使AI球员“视野开阔”。这些信息可以很方便地从SIM比赛中球员的坐标， 速度
，动作数据得来，模拟起来并不算太难。

　　第二步是赛况分析
　　也就是说使球员在视觉信息采集后产生一个意图，使比赛能更为向我方有利地发展。（比如：队友位置都不太
好，无法穿球，AI使它得出了继续运球的意图；当它离球门距离不太远，有一定的射门空挡，AI便使它得出带球射
门的意图；当有队友的跑位出现空挡时，AI便使它产生了向其分球射门的意图；当两侧队友跟进到位时，AI便使它
产生向其穿球打下底穿中的意图） 这些都是第一步行为意图，是战术的雏形。
　　从这些极其离散的视觉采集信息（就是那些敌我双方球员坐标，速度，行为甚至能力）而产生一个战术意图看
起来是非常玄妙而神秘的。殊不知，聪明的人类却能够从这些离散而无规的数据中能提炼出非常多隐藏在内的有用
的比赛信息！而AI模拟的任务就要让COM球员学会找出这些隐藏的信息！ 因此可以将导向式思考（利用经验规则导
向）与推论式思考（用极大极小法推导出最佳行为）两种方式合理巧妙地结合起来。
　　另一个重要的因素便是将大