自制PMW3901光流模块

最新推荐文章于 2025-11-10 11:23:33 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-10 11:23:33 发布 · 4.8k 阅读 · 15 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#光流 #PMW3901 #Pixracer

本文分享了使用PMW3901光流Sensor制作的小模块，结合TOF测距，通过Pixracer+PX4固件进行测试的过程与效果。作者自制的光流小模块体积小巧，功耗低且精度高，实测表现良好。
ACE-Step

ACE-Step

音乐合成
ACE-Step

ACE-Step是由中国团队阶跃星辰（StepFun）与ACE Studio联手打造的开源音乐生成模型。 它拥有3.5B参数量，支持快速高质量生成、强可控性和易于拓展的特点。 最厉害的是，它可以生成多种语言的歌曲，包括但不限于中文、英文、日文等19种语言

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

ACE-Step

ACE-Step

音乐合成
ACE-Step

ACE-Step是由中国团队阶跃星辰（StepFun）与ACE Studio联手打造的开源音乐生成模型。 它拥有3.5B参数量，支持快速高质量生成、强可控性和易于拓展的特点。 最厉害的是，它可以生成多种语言的歌曲，包括但不限于中文、英文、日文等19种语言

树莓派3B读取PMW3901光流模块摘要
ikevin的专栏
05-30 1174
使用树莓派3B的SPI总线读取PMW3901光流模块数据
ESP32应用教程（0）— PMW3901MB光流传感器
无人机开发（开源Ardupilot）
08-28 1万+
基于ESP32 DEVKIT V1开发板，开发PMW3901MB光流传感器。
PMW3901光学流追踪移动轨迹防抖处理
weixin_36019375的博客
11-08 574
本文详解PMW3901光学流传感器的工作原理及数据处理方法，针对电机振动、光照变化等引起的噪声，提出四层滤波策略与IMU融合方案，有效提升运动轨迹的稳定性与精度，适用于无人机、扫地机器人等无GPS定位场景。
飞控光流定点学习-pmw3901
qczhao_10的博客
05-01 716
分辨率是单位距离内（1英寸）产生的像素计数（count）数目。则：表示：物体在地面**移动 1 英寸（2.54 厘米）**时，PMW3901 输出的像素位移 count 数。举例：如果分辨率是100 CPI，表示目标移动 1 英寸，PMW3901 会输出100 个 count。如果目标移动 0.5 英寸，输出大约 50 个 count。因此知道CPI，和2帧之间的像素变化，就能求出位移：根据pmw3901手册可知，不同高度下模块的cpi是不同的：手册42页。
小智音箱PixArt PMW3901光流定位
最新发布
weixin_35677363的博客
11-10 892
本文深入解析PixArt PMW3901光流传感器在小智音箱中的应用，介绍其通过光学位移感知实现手势交互、防误唤醒和运动校正的原理。结合低功耗、无镜头设计与高帧率特性，该技术为消费级设备提供了高性价比的空间感知能力，推动智能音箱向空间智能演进。
3，ATK-PMW3901光流模块.zip
06-18
ATK-PMW3901光流模块芯片数据手册,原理图&AD;封装库,ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1 1，ATK-PMW3901光流模块使用说明请看“ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1.pdf” 2，相关芯片资料在芯片数据手册文件夹里面
STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块
cliytar的博客
02-17 6045
本文将会简单的介绍如何使用STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块，使用标准库。 所用材料如下 一块 STM32F103最小系统板以及一个 PMW3901光流模块 通过查阅PMW3901的数据手册可以得知，该芯片采用SPI通信，模块上面已经标注了SPI通信用的引脚。 所以首先，我们要先实现STM32F103的SPI通信。这里我们先写SPI通信要用到的头文件，SPI.h #ifndef __SPI_PMW_H #define __SPI_PMW_H #include "st..
[13]ESP32+光流传感器PMW3901移植与调试
清凉简装的博客
12-23 9891
文章目录一、PMW3901传感器介绍1. 主要特性2. 主要参数3. 封装和引脚图4. Power States & Sequence二、ATK-PMW3901模块说明1. 主要特性&参数2. 硬件连接图3. 原理图三、 一、PMW3901传感器介绍 PMW3901 是 PixArt 公司最新的高精度低功耗光学追踪模组，可直接获取 xy 方向运动 信 息 ， 对地高度 8cm ...
ATK-PMW3901光流模块手册与用户指南
1. **ATK-PMW3901光流模块**: - 光流模块是一种光电传感器，它能够检测其视野范围内物体的运动和速度。它广泛应用于飞行控制器（飞控）中，用于辅助确定飞行器的移动和定位。ATK-PMW3901光流模块便是一类专为...
STM32F103ZE驱动PMW3901光流模块软件SPI
03-26
### 使用STM32F103ZE通过Software SPI驱动PMW3901光流模块 为了实现STM32F103ZE通过Software SPI驱动PMW3901光流模块，需要了解以下几个方面： #### 1. **硬件连接** PMW3901是一款高精度的光学传感器，通常用于...
PX4FLOW光流模块DIY（含部分代码讲解）
xian_z的博客
08-09 1万+
PX4光流模块学习
Bitcraze_PMW3901:用于PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序
05-28
用于PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序 用于Pixart PMW3901光流量传感器的Arduino驱动程序。 开发该驱动程序以支持。 它使用SPI与传感器通信。 电气连接 该库使用标准SPI库，应根据将传感器MOSI，MISO和SCK连接到arduino。 CS（片选）引脚可以是任何数字引脚（可以将多个SPI传感器连接到Arduino）。 用法 查看示例以了解基本用法。 您可以通过传递芯片选择引脚号来创建传感器： // Using digital pin 10 for chip select Bitcraze_PMW3901 flow ( 10 ); 通过调用begin来完成传感器的初始化，如果检测到并初始化了传感器，则返回true ，否则返回false ： if (!flow.begin()) { Serial. println ( " Initi
匿名光流模块详细资料分享.zip
08-22
匿名光流模块资料，包含手册，源代码，demo，地面站，调试说明。
使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停
技术探讨
09-06 4428
PixHawk 室内定点悬停PMW3901 光流传感器PX4源代码重新编译PixHawk连接PMW3901传感器 实现定点悬停，需要两个方向的传感器，水平方向和垂直方向。通常使用GPS进行水平方向定位，气压计进行垂直方向定位。但是因为室内没有GPS信号，所以水平方向需要使用光流传感器替代。 PMW3901 光流传感器 PX4源代码里已经有PMW3901的驱动程序，重新编译PX4源代码后就可以直接使用，无需另外开发，所以我们使用PMW3901替代GPS进行室内的水平定位。 PX4源代码重新编译 Pixhaw
Qt中Qchart插件实现PMW3901迷你光流模块上位机（串口通信）
以梦为马不负韶华
10-26 5033
文章目录Qt中Qchart插件实现PMW3901迷你光流模块上位机光流计介绍上位机 Qt中Qchart插件实现PMW3901迷你光流模块上位机 光流计介绍 首先PMW3901 是一款迷你光流模块具有一下特点： 体积小、重量轻 仅0.6g 精度高 价格便宜 串口通信 PMW3901淘宝一搜一大片。串口通信协议如下图： 上位机 上位机使用Qt中的Qchart插件实现，实时显示X轴和Y轴速度变化...
GC3901 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，低成本，大电流，PWM(IN/IN)输入模式，内置具有过温保护作用， 应用于摇头机，玩具等 。可替代A3901/allegro
Jesse0257的博客
09-11 259
GC3901 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。GC3901 具有 PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。GC3901 每个通道能提供高达 1.2A 的持续输出电流；可以工作在 1.2~6V 的电源电压。● 低电流睡眠模式（nA 级，IN1=IN2=IN3=IN4=0）● PWM(IN/IN)输入模式。-- 电源电压 1.2~6V。
（25）光流传感器
热门推荐
无人机开发（开源Ardupilot）
09-24 1万+
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25) 光流传感器》。
GC3901 国产芯片DFN10 封装，可替代allegro的A3901， 具有 PWM（IN/IN）输入接口，低成本，大电流 。
2301_79716471的博客
09-11 457
GC3901 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。GC3901 具有 PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。GC3901 每个通道能提供高达 1.2A 的持续输出电流；可以工作在 1.2~6V 的电源电压。● PWM(IN/IN)输入模式。● 1.2A 持续驱动输出电流。● 低电流睡眠模式（nA 级，-- 电源电压 1.2~6V。
【UAV】光流模块、测量速度、快速入门及安装使用
赵继超的笔记
11-08 4482
文章目录简介实物接线图数据分析机械特性Ref: 简介 实物接线图 数据分析 机械特性 Ref: 迷你光流传感器 定点悬停 室内正常灯光瓷砖地板上也可使用
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值