BlueBirdssh的专栏

**IIO 设备驱动**：这是针对具体硬件（比如我们之前提到的博世 **SMI330** 传感器）编写的内核驱动。**IIO框架** 的全称是 **Linux Industrial I/O Subsystem**，即 **Linux 工业输入/输出子系统**。IIO框架的诞生，就是为了**标准化**传感器驱动的开发，为所有类型的传感器提供一个**一致、统一**的访问接口。* **IIO框架** 是Linux内核中的一个**软件层**，一套驱动和访问传感器的标准。

1 引言 2 准备工作：将调试信息编译在程序中 3 开始：开启Emacs的调试模式GUD 3.1 运行gdb 3.2 gdb界面 3.3 小结 4 调试：设置断点，控制程序流程 4.1 设置、删除断点 4.2 运行程序 4.3 单步执行、运行到光标处 4.4 继续运行程序 4.5 小结 5 察看变量的值 5.1 本地变量buffer 5.2 察看变...

https://github.com/qicosmos/cosmos

一、问题引入 1、头文件与库 当我们在PC主机linux环境下（如ubuntu）,编写linux应用程序，然后利用gcc来编译。在源代码的开始位置会写入头文件，那是因为我们使用了系统提供的库函数，例如printf、open、read、write等等。我们会写入类似的内容： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #i...