【已解决】Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “10.1”, but required is exact version “11.2”

在Ubuntu18.04系统中,遇到CUDA版本不匹配的问题,即系统找到的CUDA版本10.1不符合所需的11.2。尽管通过nvcc-V显示版本为11.2,但catkin_make时仍报错。解决方法是打开build文件夹中的CMakeCache.txt,修改cuda_toolkit_root_dir变量指向正确的CUDA11.2安装路径,然后重新生成并make,问题得到解决。
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问题概述

我的系统是Ubuntu18.04,cuda安装了两个版本,分别是10.1和11.2,运行catkin_make后出现error:
Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “10.1”, but required is exact version “11.2” (found /usr/local/cuda)
但此时运行 nvcc -V,显示版本正是cuda11.2
搜到的解决方法都不能解决问题,这时一篇blog给了我灵感

解决方法

打开build文件夹,其中找到CMakeCathe.txt打开
在你的ros工作区里打开build文件夹,其中找到CMakeCathe.txt打开
修改cuda_toolkit_root_dir为需要的cuda版本所在文件夹,修改后点击generate
修改cuda_toolkit_root_dir一行,修改后点击generate,这是可能会出现一个对话框提示warning,不用管再次make,成功

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