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RSS订阅转载 Linux 查找字符串内容常用方法
如果你想在当前目录下 查找"hello,world!"字符串,可以这样:grep -rn "hello,world!" ** : 表示当前目录所有文件，也可以是某个文件名-r 是递归查找-n 是显示行号-R 查找所有文件包含子目录-i 忽略大小写下面是一些有意思的命令行参数：grep -i pattern files ：不区分大小写地搜索。默认情况区分大小写，grep -l pattern files ：只列出匹配的文件名，grep -L patter...
2020-07-28 14:52:33
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原创 对于Could NOT find CUDA (missing: CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR CUDA_INCLUDE_DIRS CUDA_CUDART_LIBRARY) 问题的解决
怀疑可能是系统找打多个版本的CUDA信息，因此在FindCUDA.cmake文件中指定了一下解决问题可以在CMakeLists.txt中设置find_package(CUDA REQUIRED)include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})link_directories(${CUDA_LIBRARIES})如果需要对多个版本的cuda进行查找时，此时可以对FindCUDA.cmake文件进行修改，而FindCUDA.cmake保存在路径/usr
2020-07-28 10:14:32
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原创 Cmakelist 的一些 写法 留存
#指定OpenCV的路径和版本message("PROJECT_SOURCE_DIR: " ${OpenCV_DIR})set(OpenCV_DIR "/home/seaun/application/opencv-2.4.11/build/installed/share/OpenCV")set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ...
2020-01-31 13:54:04
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原创 科大讯飞实时转录 demo 改写（python3）
#-*- encoding:utf-8 -*-# import subprocess# import sys# import hashlib# from hashlib import sha1# import hmac# import base64# from socket import *# import json, time, threading# from websock...
2019-10-17 21:29:23
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原创 关于在Ubuntu中编译程序遇到找不到库或找不到文件的情况
在Ubuntu中编译程序遇到找不到库或找不到文件的情况，可以试着看下cmakelist 下面的include包含进来的库，可能是这里的库找不到该文件，有一种情况是，这些库编译时是依赖当时的编译环境和相应程序的历史版本，而当前因为更新了一部分库，所以整个系统库版本之间的依赖关系发生了变化，由于很多库是指定软件版本的，且很多软件不向下兼容历史版本，所以会提示无法找到对应库的情况。解决的方法是，...
2019-09-03 17:16:55
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原创 关于奥比中光芯片 安装libuvc-ros
catkin 无法安装 libuvc-ros 试一下 ：ros-kinetic-libuvc-ros
2019-09-03 16:59:15
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原创 解决 ：fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory
首先 ，查看你的~/.bashrc 文件 里面有没有export PATH="/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH"export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"其次看看你的makefile文件是否对cuda的地址是/usr/local/cuda-9.0 有的默认是/usr/...
2019-08-09 15:41:17
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原创 关于在 Ubuntu 16.04 安装Opencv3.2 环境 Anaconda cuda9.0
cmake opencv3.2 遇到：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files: CUD...
2019-08-08 19:01:25
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原创 MAC 安装pytorch0.3.1 torchvision 记录
先安装Anaconda3 conda install pytorch=0.3.1 -c pytorch 安装CPU版本的pytorchconda install torchvision -c pytorch 安装torchvision其他依赖 conda install 安装即可
2018-12-13 18:14:05
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原创 解决NixNote不能收入中文的问题
主要参考：http://blog.youkuaiyun.com/u013812682/article/details/52101088第二篇还没用到：https://forum.voidlinux.eu/t/solved-setting-up-chinese-input/2083/7
2018-03-14 11:10:49
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原创 备注一下从MarginNote到Scrivener的过程
1、用MarginNote将英文文献进行翻译，保留一级标题，尽量让大钢结构在三层之内2、将MarginNote文档通过word导出，1）在word中将">>"符号全部删掉；2）将换行符 ^l 换成回车符^p; 3)在定义新的多级列表中，将次级别的编号样式选成无 输入编号格式选成# 这样所有的标题和中文及英文部分的开头都会变成Scriener的分割符#3、在Scrivener中新建一个文件夹
2017-11-14 17:21:07
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原创 关于更新安装macos high sierra 失败，mac重启后无法找到启动项的解决办法
首先吐槽一下苹果，坑爹，更新失败后直接无法找到启动项，我的资料呀！重启 Win+R 进入恢复模式，在磁盘管理软件中可以看到mac盘下的内容，安心了一些，可发现无法拷贝处理。第二项，继续重新安装macos high sierra，怀着忐忑的心情，想试一下，因为mac之前好像装过，只会更新系统不会删除数据，而且看到知乎上有成功的案例。天啊，我真是对事情的后果没想清楚就这样决定了macos hi
2017-11-12 21:00:31
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原创 关于最近使用ROS的几点备注
1、凡是跟frame_id相关的 都是跟tf相关2、节点运行不了问题，可以通过rqt-graph看一下是不是 topic的订阅和发布不对，如果不对可以通过remap来更改3、常用命令：rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看tf之间的关系，今天遇到的odom位置来回跳的问题就是因为有两个topic（amcl和rtabmap）同时发送这个位置，所以显示的时候来回跳。
2017-11-10 16:46:40
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原创 几个坑，备注一下，
1、ROS下的libboost只能是1.5.4的，更新1.5.5会使得RoS安装出现各种问题，如PCL无法安装等。2、CAFFE下liboost是1.55的，如果用cmake ..编译，则有些增加内容如MPI无法编译，pycaffe也无法编译。只能手动改make config 然后make; make install3、Ubuntu系统出现cannot mountting
2017-07-31 18:42:33
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原创 记录 关于Video——stitching的问题
环境：#include #define TAG "myDemo-jni" // 閺夆晜鐟ら柌婊堝及椤栨繂娈伴悗瑙勭煯缁犵喖鎯冮崙銕闁汇劌瀚悥锝囨嫚閿燂拷#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,TAG,__VA_ARGS__) // 閻庤鐭粻鐑睴GD缂侇偉顕ч悗锟�//__android_log_pri
2015-12-09 10:56:19
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原创 关于VS 使用GDB工具调试ADT下JNI时遇到的一些问题的解决
1、显示段错误、调试时VS下显示的断点处与JNI中的代码不符合。很有可能是因为没有将ADT中的保存或者清理时自动生成APK的选项勾选，因为没有生成新的apk文件，即使库文件重新编译生成也没用，因为调试在手机里的apk文件没有改变。解决办法：http://www.xuebuyuan.com/924615.html进入Preferences -> Android -> Build -> 去
2015-12-09 09:51:42
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原创 开山第一篇笔记+教程（发给热爱ROS的童鞋）——ROS下读取摄像头图像 图像转换
写一个node节点，接收图像，并将处理后的图像发布出去。关于（不注意Note 的童鞋在这上面浪费好多时间）http://wiki.ros.org/cv_bridge_redesign 是针对于diamondback 版本的。http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials 是针对老版本 /CvBridge.h>类型的教程。但publis
2014-10-17 21:44:39
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空空如也
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