-离散傅里叶变换的性质
- 公式一:
X(ejw)=∑r=−∞r=+∞2πδ(w−w0+2πr)→F−1∑−∞+∞ejw0nX(e^{jw})=\sum_{r=-\infty}^{r=+\infty}2\pi\delta(w-w_0+2\pi r) \xrightarrow{\mathscr{F}^{-1}}\sum_{-\infty}^{+\infty}e^{jw_0n}X(ejw)=∑r=−∞r=+∞2πδ(w−w0+2πr)F−1∑−∞+∞ejw0n
∑−∞+∞ejw0n→F∑−∞+∞ejw0ne−jwn=∑r=−∞r=+∞2πδ(w−w0+2πr)\sum_{-\infty}^{+\infty}e^{jw_0n} \xrightarrow{\mathscr{F}}\sum_{-\infty}^{+\infty}e^{jw_0n}e^{-jwn}=\sum_{r=-\infty}^{r=+\infty}2\pi\delta(w-w_0+2\pi r)∑−∞+∞ejw0nF∑−∞+∞ejw0ne−jwn=∑r=−∞r=+∞2πδ(w−w0+2πr)
∑−∞+∞ejw0n→F∑r=−∞r=+∞2πδ(w−w0+2πr)\sum_{-\infty}^{+\infty}e^{jw_0n} \xrightarrow{\mathscr{F}}\sum_{r=-\infty}^{r=+\infty}2\pi\delta(w-w_0+2\pi r)∑−∞+∞ejw0nF∑r=−∞r=+∞2πδ(w−w0+2πr)
1→F∑r=−∞r=+∞2πδ(w+2πr)1\xrightarrow{\mathscr{F}}\sum_{r=-\infty}^{r=+\infty}2\pi\delta(w+2\pi r)1F∑r=−∞r=+∞2πδ(w+2πr)
x[n]=∑kakejwcn−∞<n<+∞x[n]=\sum_{k}a_ke^{jw_cn} -\infty<n<+\inftyx[n]=∑kakejwcn−∞<n<+∞
x[n]→F∑−∞+∞akejwcne−jwn=∑−∞+∞∑k2πakδ(w−wc+2πr)x[n]\xrightarrow {\mathscr{F}}\sum_{-\infty}^{+\infty}a_ke^{jw_cn}e^{-jwn}=\sum_{-\infty}^{+\infty}\sum_{k}2\pi a_k\delta(w-w_c+2\pi r)x[n]F∑−∞+∞akejwcne−jwn=∑−∞+∞∑k2πakδ(w−wc+2πr)
既不平方可加也不平方可和的单位阶跃序列u(n)的傅里叶变换
U(ejw)=11−e−jw+∑r=−∞r=+∞πδ(w+2πr)U(e^{jw})=\frac{1}{1-e^{-jw}}+\sum_{r=-\infty}^{r=+{\infty}}\pi \delta(w+2\pi r)U(ejw)=1−e−jw1+∑r=−∞r=+∞πδ(w+2πr)
傅里叶变换的性质
|序列|傅里叶变换|
|:-?:-?
|x[n],y[n]x[n],y[n]x[n],y[n]|X(ejw),Y(ejw)X(e^{jw}),Y(e^{jw})X(ejw),Y(ejw)|
|x[n−nd](nd为整数)x[n-n_d](n_d为整数)x[n−nd](nd为整数)|X(ejw)e−jwndX(e^{jw})e^{-jwn_d}X(ejw)e−jwnd|
|ejw0nx[n]e^{jw_0n}x[n]ejw0nx[n]|X(ej(w−w0))X(e^{j(w-w_0)})X(ej(w−w0))|
|x[−n]x[-n]x[−n]|X(e−jw)X(e^{-jw})X(e−jw)|
|nx[n]nx[n]nx[n]|jX(ejw)dwj\frac{X(e^{jw})}{dw}jdwX(ejw)|
|x[n]∗y[n]x[n]*y[n]x[n]∗y[n]|X(ejw)Y(ejw)X(e^{jw})Y(e^{jw})X(ejw)Y(ejw)|
|x[n]y[n]x[n]y[n]x[n]y[n]|12π∫−∞+∞X(ejθ)Y(ej(w−θ))dθ\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}X(e^{j\theta})Y(e^{j(w-\theta)})d\theta2π1∫−∞+∞X(ejθ)Y(ej(w−θ))dθ|
|u[n]u[n]u[n]|11−e−jw+∑k=−∞+∞πδ(w+2πk)\frac{1}{1-e^{-jw}}+\sum_{k=-{\infty}}^{+\infty}\pi \delta(w+2\pi k)1−e−jw1+∑k=−∞+∞πδ(w+2πk)|
|(n+1)anu[n](∣a∣<1)(n+1)a^nu[n](|a|<1)(n+1)anu[n](∣a∣<1)|1(1−ae−jw)2\frac{1}{(1-ae^{-jw})^2}(1−ae−jw)21|
|rnsin(wp(n+1))u[n]sinwp(∣r∣<1)\frac{r^nsin(w_p(n+1))u[n]}{sinw_p}(|r|<1)sinwprnsin(wp(n+1))u[n](∣r∣<1)|1(1−ae−jw)2\frac{1}{(1-ae^{-jw})^2}(1−ae−jw)21|
|sin(wcn)πn\frac{sin(w_cn)}{\pi n}πnsin(wcn)|X(ejw)=1,∣w∣<wcX(e^{jw})=1,|w|<w_cX(ejw)=1,∣w∣<wc|
|x[n]=1,0≤n≤Mx[n]=1,0\leq n\leq Mx[n]=1,0≤n≤M|sin[w(M+1)]2sinw2e−jwM2\frac{\frac{sin[w(M+1)]}{2}}{\frac{sin{w}}{2}}e^{\frac{-jwM}{2}}2sinw2sin[w(M+1)]e2−jwM|
|cos(won+θ)cos(w_on+\theta)cos(won+θ)|∑k=−∞+∞πekθδ(w−w0+2πk)+πe−jθδ(w−w0+2πk)\sum_{k=-{\infty}}^{+\infty}\pi e^{k\theta}\delta(w-w_0+2\pi k)+\pi e^{-j\theta}\delta(w-w_0+2\pi k)∑k=−∞+∞πekθδ(w−w0+2πk)+πe−jθδ(w−w0+2πk)|
|ejw0ne^{jw_0n}ejw0n|∑k=−∞k=+∞2πδ(w−w0+2πk)\sum_{k=-\infty}^{k=+\infty}2\pi\delta(w-w_0+2\pi k)∑k=−∞k=+∞2πδ(w−w0+2πk)|
|帕斯瓦尔定理∑−∞+∞∣x[n]∣2帕斯瓦尔定理\sum_{-\infty}^{+\infty}|x[n]|^2帕斯瓦尔定理∑−∞+∞∣x[n]∣2|12π∫−ππ∣X(ejw)∣2dw\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}|X(e^{jw})|^2dw2π1∫−ππ∣X(ejw)∣2dw|
|帕斯瓦尔定理∑−∞+∞x[n]y∗[n]帕斯瓦尔定理\sum_{-\infty}^{+\infty}x[n]y^{*}[n]帕斯瓦尔定理∑−∞+∞x[n]y∗[n]|12π∫−ππX(e(jw))Y∗(ejw)dw\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}X(e^(jw))Y^{*}(e^{jw})dw2π1∫−ππX(e(jw))Y∗(ejw)dw|
输入和输出的互相关是单位脉冲响应与输入自相关序列的卷积
ϕyx[m]=ε{x[n]y[n+m]}\phi_{yx}[m]=\varepsilon\{x[n]y[n+m]\}ϕyx[m]=ε{x[n]y[n+m]}=ε{x[n]∑k=−∞k=+∞h[k]x[n+m−k]}=∑k=−∞+∞h[k]ϕxx[m−k]=\varepsilon\{x[n]\sum_{k=-\infty}^{k=+\infty}h[k]x[n+m-k]\}=\sum_{k=-\infty}^{+\infty}h[k]\phi_{xx}[m-k]=ε{x[n]k=−∞∑k=+∞h[k]x[n+m−k]}=k=−∞∑+∞h[k]ϕxx[m−k]
当输入为白噪声时ϕxx[m]=σx2h[m]\phi_{xx}[m]=\sigma_x^2h[m]ϕxx[m]=σx2h[m]也就是说,对于一个零均值的报噪声输入,一个线性系统输入和输出之间的互相关正比于该系统的单位脉冲响应。类似的,白噪声输入的功率谱为Φxx(ejw)=σx2−π≤w≤π\Phi_{xx}(e^{jw})=\sigma_x^2 -\pi\leq w\leq\piΦxx(ejw)=σx2−π≤w≤πΦyx(ejw)=σx2H(ejw)\Phi_{yx}(e^{jw})=\sigma_x^2H(e^{jw})Φyx(ejw)=σx2H(ejw)也就是说,在这种强狂下互功率谱正比于该系统的频率响应。如果能观察到一个输入为白噪声时系统的输出,那么就可以根据上式估计一个线性时不变系统的单位脉冲响应或频率响应的基础。
理想采样的频谱:
fs(t)=Σn=−∞∞f(t)δ(t−nTs)=f(t)Σn=−∞∞δ(t−nTs)f_s(t)=\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}f(t)\delta(t-nT_s)=f(t)\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}\delta(t-nT_s)fs(t)=Σn=−∞∞f(t)δ(t−nTs)=f(t)Σn=−∞∞δ(t−nTs)其中Σn=−∞∞δ(t−nTs)\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}\delta(t-nT_s)Σn=−∞∞δ(t−nTs)是周期为TsT_sTs的周期函数。
Σn=−∞∞δ(t−nTs)→傅里叶级数Σn=−∞∞Fnejnwst\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}\delta(t-nT_s)\xrightarrow{傅里叶级数}\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}F_ne^{jnw_st}Σn=−∞∞δ(t−nTs)傅里叶级数Σn=−∞∞Fnejnwst
Fn=1T∫−T/2T/2δ(t)e−jnwtdt=1TF_n=\frac{1}{T}\int_{-T/2}^{T/2}\delta(t)e^{-jnwt}dt=\frac{1}{T}Fn=T1∫−T/2T/2δ(t)e−jnwtdt=T1
由傅里叶变换的性质
F(w−w0)→ifourier12π∫w=−∞∞F(w−w0)ejwtdw=F(w−w0)→ifourier12π∫w=−∞∞F(w−w0)ej(w−w0)te−jw0tdw→f(t)e−jw0tF(w-w_0)\xrightarrow{ifourier}\frac{1}{2\pi}\int_{w=-\infty}^{\infty}F(w-w_0)e^{jwt}dw=F(w-w_0)\xrightarrow{ifourier}\frac{1}{2\pi}\int_{w=-\infty}^{\infty}F(w-w_0)e^{j(w-w_0)t}e^{-jw_0t}dw\rightarrow f(t)e^{-jw_0t}F(w−w0)ifourier2π1∫w=−∞∞F(w−w0)ejwtdw=F(w−w0)ifourier2π1∫w=−∞∞F(w−w0)ej(w−w0)te−jw0tdw→f(t)e−jw0t
Σn=−∞∞ejnwst→FΣn=−∞∞2πδ(w−nws)\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}e^{jnw_st}\xrightarrow{\mathscr{F}}\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}2\pi \delta(w-nw_s)Σn=−∞∞ejnwstFΣn=−∞∞2πδ(w−nws)
f(t)→FF(w)f(t)\xrightarrow{\mathscr{F}}F(w)f(t)FF(w)
f(t)⋅Σn=−∞∞ejnwst→F12πF(w)∗Σn=−∞∞2πδ(w−nws)1T=1TΣn=−∞∞F(w−ws)f(t)\cdot\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}e^{jnw_st}\xrightarrow{\mathscr{F}}\frac{1}{2\pi}F(w)*\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}2\pi \delta(w-nw_s)\frac{1}{T}=\frac{1}{T}\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}F(w-w_s)f(t)⋅Σn=−∞∞ejnwstF2π1F(w)∗Σn=−∞∞2πδ(w−nws)T1=T1Σn=−∞∞F(w−ws)
采样信号fs(t)→F1TΣn=−∞∞F(w−ws)f_{s}(t)\xrightarrow{\mathscr{F}}\frac{1}{T}\Sigma_{n=-\infty}^{\infty}F(w-w_s)fs(t)FT1Σn=−∞∞F(w−ws)