基于TMS320C6657双核DSP的图像处理系统开发(3):Cameralink图像采集

1 Cameralink概述

CameraLink是从Channel link技术上发展而来的，基于视频应用发展而来的通信接口，在机器视觉系统中广泛应用。2000年10月美国NI、摄像头供应商和其他图像采集公司联合推出了CameraLink协议,CameraLink协议是一个工业高速串口数据和连接标准,旨简化图像采集接口,方便高速数字相机和数据采集卡的连接。

2 采集接口与信号说明

基本采集单元如上图所示。一条Cameralink电缆可以连接至一个MDR26连接器，其中包含了数据信号x0~x3，时钟信号xclk，CC控制信号、相机通信信号TC、TFG等。

2.1 图像数据

如果仅仅接收工业相机的图像，则只需要连接288A芯片即可。经过288A芯片的解码后，输出为28bits的并行数据信号、四个使能信号以及一个源同步时钟信号。其中四个使能信号的定义如下：

• FVAL—Frame Valid (FVAL) is defined HIGH for valid lines.
• LVAL—Line Valid (LVAL) is defined HIGH for valid pixels.
• DVAL—Data Valid (DVAL) is defined HIGH when data is valid.
• Spare— A spare has been defined for future use.

2.2 控制数据

保留的4路LVDS pairs用于相机控制&