BinHeon的博客

在MATLAB中利用符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵公式1.前言2.废话不多说，上代码演示效果1. **函数使用方法一：==通过excel直接导入DH参数获得DH矩阵==**2. **函数使用方法二：==将DH参数数据通过手动建立一个符号矩阵输入==**注：本次利用到了matlab符号函数计算工具，具体的相关知识参考：1.前言由...

2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真本次在simulink仿真的时候，我得到了一组一维数据（即一维矩阵theta2），这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50个角度值并存在工作空间中；而我仿真的时候需要将这50个角度值同样以时间顺序作为输入信号依次输入simulink，用来模拟关节转动过程。因而，我涉及到“如何从工作空间导入数据至simulink”...