SPI接口协议的学习3

在SPI接口使用之前，需要实现SPI提供的服务，包括：
SPI接口的初始化、配置、打开、关闭、发送、接收等，如果使能了中断，还需要提供中断服务程序，使能了DAM，需要提供DMA的收发程序等。
实现上述功能服务前，还需要提供一些基础的服务，比如寄存器配置、状态获取、配置参数获取和设置、GPIO相关初始化和配置控制等。
通过前面学习可知，SPI寄存器的基地址获取方式：
spi_regs[SPI0]
spi_regs[SPI1]
spi_regs[SPI2]
其中SPI0、SPI1、SPI2为SPI编号。
通过基地址和寄存器配置相关的宏定义，可以实现对寄存器的配置。
对于SPI GPIO的访问，需要知道使用了哪个SPI，即SPI的编号，使用了哪个组。
当上层使用SPI接口时，传入参数为SPI设备。这里提供函数，通过SPI设备返回其编号，函数实现如下：
static u8 spi_get_info_id(spi_dev spi)//获取ID
{
ASSERT(spi < SPI_MAX_HW_NUM);
return spi;
}
这里SPI设备号和SPI编号一致，因此为相同的值。
上层调用SPI接口时传入SPI设备即为SPI的编号。
通过SPI设备，获取其用了哪个端口，即哪个组，函数实现如下：
static u8 spi_get_info_port(spi_dev spi)
{
u8 port = (u8) - 1;
u8 id = spi_get_info_id(spi);
switch (id) {
#if SPI0_ENABLE
case SPI0:
port = spi0_p_data.port;
break;
#endif
#if SPI1_ENABLE
case SPI1:
port = spi1_p_data.port;
break;
#endif
#if SPI2_ENABLE
case SPI2:
port = spi2_p_data.port;
break;
#endif
default:
break;
}
ASSERT(port - ‘A’ < spi_io_map[id].num);
return port;
}
有了SPI的编号和组，就可以知道使用了哪些GPIO。
GPIO的相关操作：映射、初始化、配置等。
根据SPI的选择，需要配置端口的映射，将端口关联到SPI接口上。
0-3分别对应A-D：
A组IO: DI: PD2 DO: PD1 CLK: PD0 D2:PB7 D3:PD5
B组IO: DI: PA14 DO: PD1 CLK: PD0 D2:PA15 D3:PD5
C组IO: DI: PA6 DO: PA8 CLK: PA3 D2:PA7 D3:PA2
D组IO: DI: PB8 DO: PB10 CLK: PB5 D2:PB9 D3:PB4
static void spi0_iomc_config(spi_dev spi)//SPI0端口映射，A、B、C、D组
{
u8 port = spi_get_info_port(spi);//获取端口，即组
if (port == ‘A’) {
JL_IOMAP->CON0 &= ~(BIT(16) | BIT(17));//配置IOMAP的CON0的16和17bit
} else if (port == ‘B’) {
JL_IOMAP->CON0 &= ~(BIT(16) | BIT(17));
JL_IOMAP->CON0 |= (BIT(16));
} else if (port == ‘C’) {
JL_IOMAP->CON0 &= ~(BIT(16) | BIT(17));
JL_IOMAP->CON0 |= (BIT(17));
} else {
JL_IOMAP->CON0 |= (BIT(16) | BIT(17));
}
}
SPI1 模块 IO 选择
0:选择 PB0/PB1/PB2 作为 SPI1 的 CLK/DO/DI；
1:选择 PC4/PC5/PC3 作为 SPI1 的 CLK/DO/DI
static void spi1_iomc_config(spi_dev spi)//SPI1端口映射
{
u8 port = spi_get_info_port(spi);
if (port == ‘A’) {
JL_IOMAP->CON1 &= ~BIT(4);
} else if (port == ‘B’) {
JL_IOMAP->CON1 |= BIT(4);
}
}
SPI2 IO 选择
0: PB9/PB10/PB8 => CLK/DO/DI
1: USBDP/USBDM/PA13 => CLK/DO/DI
static void spi2_iomc_config(spi_dev spi)//SPI2端口映射
{
u8 port = spi_get_info_port(spi);
if (port == ‘A’) {
JL_IOMAP->CON1 &= ~BIT(16);
} else if (port == ‘B’) {
JL_IOMAP->CON1 |= BIT(16);
}
}
配置映射寄存器。进行GPIO与SPI的关联。
对于GPIO，需要配置其输入、输出、上下拉电阻等
static void spi_io_port_init(u8 port, u8 dir)//IO初始化
{
if (port != (u8) - 1) {
if (dir == 1) {
gpio_set_direction(port, 1);//输入
} else {
gpio_set_direction(port, 0);//输出
}
gpio_set_die(port, 1);//IO普通输入
gpio_set_pull_up(port, 0);//不上拉
gpio_set_pull_down(port, 0);//不下拉
}
}
static void spi_io_port_uninit(u8 port)//IO un int
{
if (port != (u8) - 1) {
gpio_set_direction(port, 1);//输入
gpio_set_die(port, 0);//IO模拟输入
gpio_set_pull_up(port, 0);//不上拉
gpio_set_pull_down(port, 0);//不下拉
}
}
注意：这里的port不是组，而是GPIO的端口号。
需要将SPI使能的组的GPIO进行初始化操作：
spi_set_bit_mode函数配置了SPI的位宽，不同位宽对应GPIO数量不同。
根据SPI编号和组，对相应GPIO进行了初始化。
void spi_set_bit_mode(spi_dev spi, int mode)//设置spi[单向/双向，位数]模式
{
u8 id = spi_get_info_id(spi);//ID
u8 port = spi_get_info_port(spi);//端口
u8 role = spi_get_info_role(spi);//主从
switch (mode) {
case SPI_MODE_BIDIR_1BIT://1bit
spi_bidir(spi_regs[id]);//双向
spi_data_width(spi_regs[id], 0);//1bit 数据宽度
break;
case SPI_MODE_UNIDIR_1BIT://1bit
spi_unidir(spi_regs[id]);//单向
spi_data_width(spi_regs[id], 0);//1bit 数据宽度
break;
case SPI_MODE_UNIDIR_2BIT://单向2bit
/* ASSERT(id == 0, “spi%d not support SPI_MODE_UNIDIR_2BIT\n”, id); /
spi_unidir(spi_regs[id]);//单向
spi_data_width(spi_regs[id], 1);//2bit 数据宽度
break;
case SPI_MODE_UNIDIR_4BIT://单向4bit
ASSERT(id == 0, “spi%d not support SPI_MODE_UNIDIR_4BIT\n”, id);//SPI0才支持4bit
spi_unidir(spi_regs[id]);//单向
spi_data_width(spi_regs[id], 2);//4bit 数据宽度
break;
}
//port为A、B、C
port -= ‘A’;
if (id == SPI2 && port + ‘A’ == ‘B’) {//如果使用的是SPI2的B组
JL_USB_IO->CON0 |= BIT(11); //IO MODE，配置USB端口为IO模式，USB两个端口当IO使用
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].di_pin, 1);//IO配置为输入
JL_USB_IO->CON0 &= ~BIT(2); //DP DIR OUT，DP配置为输出
JL_USB_IO->CON0 &= ~BIT(3); //DM DIR OUT，DM配置为输出
JL_USB_IO->CON0 |= BIT(9); //DP 1.2V digital input en，1.2V DP 数字输入使能
JL_USB_IO->CON0 |= BIT(10); //DM 1.2V digital input en，1.2V DM 数字输入使能
} else {
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].clk_pin, role == SPI_ROLE_MASTER ? 0 : 1);//主机模式下，CLK配置为输出，否则为输入
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].do_pin, 0);//DO配置为输出
//单向1bit下，DI不使用
if (mode == SPI_MODE_BIDIR_1BIT) {//双向1bit
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].di_pin, 1);//DI配置为输入
} else if (mode == SPI_MODE_UNIDIR_2BIT) {//单向2bit
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].di_pin, 0);//DI配置为输出
} else if (mode == SPI_MODE_UNIDIR_4BIT) {//单向4bit
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].di_pin, 0);//DI配置为输出
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].d2_pin, 0);//D2配置为输出
spi_io_port_init(spi_io_map[id].io[port].d3_pin, 0);//D4配置为输出
}
}
}*