CANoe 5650 和5620的DOIP Driver 配置

已于 2023-11-08 10:46:39 修改
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于 2023-11-08 10:45:19 首次发布
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5650 配置 DOIP配置

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VN5620以太网测试——DoIP配置
诊断协议那些事儿's blog
11-15 2131
CANoe（CAN open environment）VN5620 :是一个紧凑而强大的接口，用于以太网网络的分析、仿真、测试和验证。VN5620 接口支持各种可能的应用。它适用于与其他总线系统、网络参与（例如在模拟和生成帧、测试中的负载和错误）的同步以太网监控。在2021年Vector公司的以太网接口卡VN5610和VN5640设备已经陆续停产，相应被VN5620和VN5650代替。参考文章了解DoIP协议——汽车以太网应用介绍。
Vector - CANoe - DoIP在CANoe应用
车载网络测试
07-15 1286
CANoe实现简单DoIP通信全过程
【CANoe】Doip配置&CAPL代码调用
hphhuang的博客
05-13 303
a. 在TCP/IP Stack中选中此测试节点，若"CANoe TCP/IP Stack"中的配置符合此节点的测试要求，则可以选择“Use shared CANoe TCP/IP stack”，如果不符合则需要单独设置，则勾选“Individual TCP/IP stack”至于CAPL的代码调用，只需要diagSetTarget(步骤二的ECUQualifier）即可，由于和CAN诊断一样都是使用的CDD且都是ECUQualifier调用，使用方式也都是一样的。10 03是发送的命令。
使用CANoe实现DoIP通信的方法及控制算法
CfProgram的博客
09-27 788
CANoe是一款广泛应用于汽车电子系统开发和测试的工具，它提供了丰富的功能和工具，用于模拟、测试和分析车辆通信网络。CANoe是一款功能强大的工具，可模拟DoIP通信并提供相应的控制算法。本文介绍了使用CANoe实现DoIP通信的方法，并展示了一个简单的控制算法示例。通过CANoe的强大功能和工具，你可以方便地模拟、测试和分析DoIP通信。在上述示例中，我们首先定义了一个DoIP消息的ID，然后实现了发送和接收DoIP消息的函数。函数中，我们初始化CANoe和DoIP通信，并调用发送和接收函数。
DOIP 配置
bingdian0625的博客
11-07 696
对于Trace窗口中报文的发送方向Tx/Rx，有时会出现仿真报文和真实总线数据同时出现的情况，无法通过快速区分Tx和Rx来判断发送报文和接收报文。因此在CANoe接收ECU发送的报文时，CANoe和VN5000系列接口卡之间，由CANoe接收到的报文为Tx，在VN5000系列接口卡和ECU之间，ECU发送报文为Rx。因此在CANoe向外发送报文时，CANoe和VN5000系列接口卡之间，由CANoe首发的仿真报文发送为Rx，在VN5000系列接口卡和ECU之间，接收报文为Tx。
CANoe应用案例之DoIP通信
weixin_48120109的博客
07-24 8584
诊断 DoIP
CANoe—基于DoIP通过CAPL实现与ECU通信测试
Soly_kun的博客
12-27 2599
如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信： CANoe链接 本文继续此话题，通过一个简单的CAPL Demo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。
文章详细介绍了进行DoIP(DiagnosticoverInternetProtocol)测试的完整过程，包括样件的正确接线、CANoe软件的环境配置、端口设置、VLAN配置、IP和MAC地址的设定
qq_40965861的博客
11-26 755
关于Tester和DUT的地址，其实最主要的就是DUT的IP、MAC和逻辑地址，如果不知道Tester的IP、MAC和逻辑地址，可以配置为与DUT同一网段的就可以。ps：最重的是知道DUT的IP、逻辑、MAC地址，如果有VLAN也需要知道，Tester的地址可以根据DUT地址进行设定，其余的值可根据DoIP的报文查到相关参数。ps：如果在通信中没有建立VLAN，但是源地址和目的地址都填写正确，此时就要考虑是否是遗漏了VLAN，建立一个VLAN，在重新试试是否可通信。此处与硬件连接是相对应的，要注意！
CANoe 发送DoIP诊断报文
qq_44094644的博客
08-09 1575
通过CANoe 发送DOIP诊断豹纹
使用CAPL实现DoIP刷写
最新发布
qq_56033302的博客
06-04 1759
本文介绍了使用CAPL实现基于DoIP协议的ECU刷写方法，包含完整源码。
车载以太网测试-5【CANoe以太网Link down原因分析】
车载网络测试工程师的博客
03-09 2006
当使用CANoe进行车载以太网测试时，若显示Link Down，可能涉及工具配置、硬件接口、仿真环境或协议兼容性等问题。本文主要对Link down的可能原因及详细排查方法进行介绍。通过逐步排查以上可能的原因，可以找到并解决以太网Link Down的问题，希望对大家有所帮助，若存在描述问题，欢迎一起交流、讨论！
CANoe基于doip.dll仿真tester
天赐好车的博客
06-05 853
如果想把这个节点当做tester,需要在on preStart中调用DoIP_InitAsTester();在canoe节点加载doip.dll后，会当做一个doip控制器节点。
电子电气架构——测试：使用CANoe做DoIP通信实现方法
Soly_kun的博客
03-11 1394
在基于车载以太网诊断通信过程中，DoIP将诊断报文基于 TCP/IP 协议传输，如下图所示，诊断服务数据仍然沿用传统的诊断协议如 UDS(Unified Diagnostic Services, ISO 14229) 进行描述，所以DoIP并非是一个诊断协议，准确来说是一个扩充的传输层协议，其内容在 ISO 13400 中定义。
基于CANoe从零创建以太网诊断工程（2）—— TCP/IP Stack 配置的三种选项
蚂蚁小兵
04-25 3052
基于CANoe从零创建以太网诊断工程（2）—— TCP/IP Stack 配置的三种选项
CANoe.DiVa操作指南——基于DoIP使用CANoe.DiVa用于UDS一致性测试
Soly_kun的博客
11-13 1405
本文基于CANoe.DiVa工具，提供基于该工具做DoIP测试全流程解决方案。 主要包括： 1、输入数据库； 2、CANoe.DiVa测试设置； 3、CANoe测试设置
基于DoIP使用CANoe对ECU进行诊断测试
Soly_kun的博客
12-27 1973
伴随以太网引入到车载网络中，本文分享通过常用工具CANoe怎么样对ECU进行通信以及测试。 相比在车载CAN总线，以太网又有什么与众不同之处？ 1、硬件接口卡（收发器） 以往车载CAN网络较常使用的是VN 16XX 系列，在连接ECU进行通信时，除了配置波特率也要进行通道分配：
CANoe的Capl编程如何使用DoIP函数
weixin_42731316的博客
05-12 1159
CAPL里DoIP函数的使用方法
如何在CANoe中进行DoIP测试配置
weixin_43441058的博客
06-08 1984
在vTESTStudio中调用Diagnostic Service服务，服务名称选择上一步诊断控制台对应的服务名称，并根据测试需要进行参数设置、响应设置。：需要对诊断结果数据做进一步处理的，可以在CAPL或vTESTStudio中编写自动化脚本来进行DoIP测试，以添加更多的业务逻辑。在Diagnostics页面进行通道配置，包括诊断文件cdd/pdx、接口类型、变量、诊断方式等信息。上述配置项完成后，可保存运行工程，在诊断控制台手动进行诊断发送，验证DoIP功能是否可用。
CANoe-如何基于DoIP协议在诊断控制台诊断通信
jasonj333
08-22 4361
诊断控制台是用来和其他ecu（不管是模拟ecu还是真实ecu）进行诊断通信的节点，诊断控制台是诊断服务的上位机，可以看成是canoe版的诊断仪，也可以看成是一个ecu。它的好处是只需要配置诊断服务的数据库（cdd文件），can总线的诊断服务配置tp层参数（传输层），以太网总线的诊断服务配置doip层参数，诊断控制台即可进行诊断通信，can的网络层或者以太网的doip层加tcpip协议栈会自动处理好所有的逻辑（can的多帧处理，以太网的tcp连接和路由激活等）并组装好完整的报文发送出去。
CANoe以太网使用教程
05-07
<think>好的，用户想找关于CANoe以太网使用的教程或指南。首先，我需要回顾之前提供的引用内容，看看哪些部分相关。引用1和2提到了SOME/IP协议在CANoe中的仿真资源，包含仿真步骤、配置方法和示例代码，这可能对用户有帮助。引用3详细介绍了DoIP测试的环境搭建步骤，包括接口卡设置、IP配置和诊断通信测试，这应该是用户需要的实际操作指南。引用4虽然主要讲创建CANoe工程，但提到了网络配置的问题，可能对理解以太网设置有用。引用5提到基于DoIP的UDS测试，这也是以太网应用的一部分。 接下来，用户的需求是教程或指南，所以需要将引用中的相关信息整理成结构化的步骤。引用3中的DoIP设置步骤比较详细，应该作为重点。同时，引用1和2中的资源可能提供额外的示例和配置方法，可以推荐给用户。另外，需要注意用户可能需要基础操作，比如工程创建中的网络配置，引用4提到了这一点，需要包含进来。 还要考虑用户可能的实际应用场景，比如车载以太网测试中的常见协议如SOME/IP和DoIP，所以需要分模块说明。同时，注意事项和常见问题，比如驱动安装、接口卡写入配置等，也需要强调，避免用户操作时遇到问题。 最后，生成相关问题，覆盖用户可能进一步的需求，比如SOME/IP仿真、DoIP诊断、环境搭建问题等，帮助用户深入探索。</think>根据Vector官方资料和工程实践经验，以下是CANoe车载以太网使用指南的完整操作框架： ### 一、基础环境搭建 1. **硬件准备** - 使用VN56xx系列接口卡（支持100BASE-T1/1000BASE-T1） - 配置RJ45/Custom连接器，支持IEEE 802.3bw标准[^3] - 通过Vector Driver Configurator验证硬件识别状态 2. **软件配置** ```python # 典型通道配置示例 Ethernet通道 = { "物理层类型": "100BASE-T1（单对双绞线）", "VLAN设置": "启用802.1Q标签（可选）", "IP协议栈": "IPv4/IPv6双协议栈" } ``` ### 二、DoIP诊断测试配置 $$网络拓扑结构 = \begin{cases} Tester端IP & 192.168.100.1/24 \\ ECU端IP & DHCP或静态地址 \\ 路由配置 & 确保二层可达性 \end{cases}$$ **操作步骤：** 1. 创建新工程时选择"Ethernet"网络类型[^4] 2. 在Hardware配置页绑定VN56xx接口卡 3. 配置TCP/IP协议栈： - 设置Tester端静态IP（建议192.168.0.1/24） - 激活DoIP协议（ISO 13400标准） 4. 写入接口卡配置前需完成： - 物理连接验证（LINK状态指示灯） - ARP缓存清除操作 ### 三、SOME/IP仿真实现 通过引用[1][2]提供的资源包可实现： 1. **服务发现配置** ```cpp // SOME/IP-SD报文示例 struct ServiceDiscovery { uint32_t ServiceID; uint16_t InstanceID; uint8_t MajorVersion; uint8_t TTL; }; ``` 2. **通信矩阵导入** - 通过ARXML文件导入服务接口定义 - 配置Event/Field通信周期（50ms-1000ms） ### 四、进阶应用示例 **UDS over DoIP测试流程：** 1. 建立车辆识别请求通道 $$Vehicle\_Identification\_Request = \begin{bmatrix} 0x0001 & 0x0000 & 0x07 & 0xE0 \end{bmatrix}$$ 2. 配置诊断控制台参数： - 目标地址：0x0E80 - 源地址：0x0E00 3. 执行自动化测试脚本（CAPL语言）[^5] ### 五、调试与验证 1. **Trace窗口分析** - 过滤条件设置：`eth.type == 0x0001` - 协议解码验证：检查DoIP协议头格式 2. **诊断报告生成** - 通过Measurement Setup导出测试日志 - 使用CANoe.DiVa分析测试覆盖率[^5]
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