Implementation of Heap Sort

CMSIS-FreeRTOS深度解析:接口规范与内核解耦原理 CMSIS-RTOS v2是一种标准化的实时操作系统接口规范,而非特定内核的移植版本;其核心原理在于通过抽象层(CMSIS-RTOS v2)与适配层(CMSIS-FreeRTOS)将硬件依赖(如NVIC、SysTick、工具链差异)与FreeRTOS内核逻辑解耦,从而实现跨ARM Cortex-M平台的一致性调用。这种分层架构带来了显著的技术价值:统一中断管理、屏蔽编译器差异、支持多工具链协同开发,并为嵌入式系统提供可验证的API契约。典型应用场景包括医疗设备EMC认证、汽车BMS实时通信引擎、工业MCU多 阅读详情

Follow is the C++ code of heap sort:

template<class T>
void _heap_sort(T * pUnsort, size_t len) { 
    for (int i = len; i >0; --i) {
        _make_heap(pUnsort, i);
        std::swap(pUnsort[0], pUnsort[i-1]);
    }
}

template<class T>
void _make_heap(T * pUnheap, size_t len) {
    int iMax;
    int iparent = len / 2 - 1;

    // first loop
    // to detect if the right child of i is exist.
    if ((iparent >= 0) && (2*iparent + 2 < len))
        iMax = (pUnheap[2*iparent + 1] > pUnheap[2*iparent + 2]) ? (2*iparent + 1) : (2*iparent + 2);    
    // only the left child of i is exist.
    else
        iMax = 2*iparent + 1;

    // swap two elements in first loop.
    if (pUnheap[iparent] < pUnheap[iMax])
            std::swap(pUnheap[iparent], pUnheap[iMax]);  

    for (int i = --iparent; i >= 0; -- i) { 
        iMax = (pUnheap[2*i + 1] > pUnheap[2*i + 2]) ? (2*i + 1) : (2*i + 2); 
        if (pUnheap[i] < pUnheap[iMax])
            std::swap(pUnheap[i], pUnheap[iMax]);
    }
}
贪心算法原理与工程实践:从局部最优到全局解的决策逻辑 贪心算法是一种在每一步选择当前最优解、不回溯、高效率的算法范式,其核心在于问题需满足贪心选择性质和最优子结构性质。它并非简单‘短视’,而是对问题内在数学结构的深度信任,广泛应用于活动调度、数据压缩(如霍夫曼编码)、最短路径(Dijkstra)等场景。相比动态规划的全局穷举,贪心以极低时间与空间开销换取高质量近似解,特别适合实时系统、嵌入式设备及高并发服务。实际落地中,必须通过维度剥离、单调性验证与反例压力测试三步法严格审查适用性,避免因误用导致线上故障。本文结合经典问题与工业案例,系统解析贪心算法的设计本质 阅读详情

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