目标板加电启动成功后,有如下几个任务已开始运行。 根任务:tUsrRoot 内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig.c中的usrRoot()函数,它负责初始化VxWorks工具,并创建注册、异常处理、网络通信任务和tRlogind等任务。一般来说,在所有的初始化工作完成后,根任务tUsrRoot被删除。 注册任务:tLogTask 注册任务tLogTask被VxWorks模块用于传送不需I/O操作的系统消息。 异常处理任务:tExcTask 异常处理任务tExcTask有最高优先级,它负责系统的异常情况出错处理,不能被悬置、删除或是改变其优先级。 网络通信任务:tNetTask 网络通信任务tNetTask负责系统级任务的网络通信。 目标代理任务:tWdbTask 如果目标代理程序运行在任务模式,目标代理任务tWdbTask被创建,用来响应主机目标服务器的请求。 1.VxWorks系统任务