Periscope的专栏

转自http://blog.chinaunix.net/u/13991/showart_360134.html装了个cracked的Tornado 2.2，解决了了vxsim无法正常使用的问题。有兴趣学VxWorks的朋友们可以装了玩玩，下列内容仅供学习、研究之用。本人对盗版持中立态度，不支持，不反对。有条件的还是买正版的吧 安装的ISO在emule有得下. 一、WINDRIV

1.VxWorks系统任务目标板加电启动成功后，有如下几个任务已开始运行。Ÿ 根任务：tUsrRoot内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig.c中的usrRoot()函数，它负责初始化VxWorks工具，并创建注册、异常处理、网络通信任务和tRlogind等任务。一般来说，在所有的初始化工作完成后，根任务tUsrRoot被删除。

VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分：Ÿ  高效的实时内核WindVxWOrks实时内核（Wind）主要包括基

一，启动顺序的一些概念上电启动Vxworks image发生事件的顺序处理器跳到ROM或Flash中的Boot-strap程序的起点，主要作用    关闭中断（来自CPU内部）    初始化目标内存    装载要运行的VxWorks Iamge segment    Jumps to code to place target in quiet state    启动顺序----Loadable V

在Tornado不可以跟踪调试驱动程序BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。 BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照

１，bootrom boot image vxworks image的说明bootrom 是指on-chip bootrom,在CPU芯片内部的存储区，内嵌有小的boot程序(bootloader),类似于PC机主板上的BIOS的存储区域。和boot image不是一回事。VxWorks文档中的bootrom区是指boot image存放的位置。 boot image的作用是把VxWorks

VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机－目标机交*开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对

符号表初始化           符号表用于建立符号名称、类型和值之间的关系。其中，名称为null结尾的任意字符串；类型为标识各种符号的整数；值为一个字符指针。符号表主要用来作为目标模块加载的基础，但在需要名称和值关联的任何时候都看使用。          运行系统中一般存在两个符号表结构sysSymTbl和statSymTbl。sysSymTbl为目标机的系统符号表，通过程序或tShel

 1.  概述    VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。WRS 公司 组建于1981年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。  VxWorks 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。它以其良好的可靠

用户任务优先级确定    VxWorks系统中优先级分为256级，从0到255，其中0为最高优先级，255为最低优先级.任务的优先级在任务创建时被分配,但在任务运行时可通过系统调用taskPrioritySet()动态改变其优先级。当操作系统在目标板上启动成功后，系统级任务已在运行，对主机与目标机之间的通信进行管理，因此用户任务优先级要低于系统级任务，一般最高为150。同时，对于用户各任务优先