vxWorks系统任务tJobTask的实现及使用

傲世阿龍

于 2017-08-10 17:51:51 发布

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分类专栏： vxWorks

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010383937/article/details/77067743

本文详细介绍了vxWorks操作系统中tJobTask的实现和使用，包括任务结构体定义、初始化过程、任务添加到队列的逻辑以及系统任务函数的工作原理。通过示例展示了如何安全地在任务队列中添加工作并执行指定函数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前面说了tIsr以及tExcTask函数，这两个任务都是关于中断的，这里说的tJobTask是正常任务，跟中断没有关系。实现的就是简单的把一个函数延后执行。

/*记录job的结构体*/
typedef struct
    {
    FUNCPTR func;                /* job function */
    int     arg [JOB_MAX_ARGS];  /* args for function */
    int     clientTid;           /* client task Id */
    int     clientPrio;          /* client task Priority */
    int     * pResult;           /* pointer to job result, supplied by client */
#ifdef _WRS_CONFIG_SMP
    cpuset_t affinity;
#endif
    } TASK_LEVEL_JOB;

/*job队列*/
LOCAL TASK_LEVEL_JOB workerJob;

初始化过程:
usrRoot--->usrIosExtraInit--->jobLibInit

/*初始化*/
STATUS jobLibInit
    (
    int jobTaskStackSize    /* job task stack size */
    )
    {
/*初始化clientMutex信号量*/
    if (semMInit (&clientMutex, (SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE |
			 SEM_I