RT Thread 辅助线程函数

获得当前线程

在程序运行中，相同的一段代码可能会被多个线程执行，在执行的时候可以通过 rt_thread_self(void) 函数获取当前执行的句柄。共同的代码被执行时确定当前占用这个线程的句柄。

让出处理资源

rt_thread_yield(void) 让出处理器资源，执行正确返回 RT_EOK。这个函数让当前的进程让出共同调用的资源，然后让调度器找出当前最高优先级的线程运行，当让出后，这个线程又会回到READY（就绪）状态。等待下次线程执行。

线程睡眠

让进程进入休眠
rt_thread_sleep(rt_tick_t tick) 按照时钟节拍数进行阻塞。休眠几个街拍
rt_thread_delay(rt_tick_t tick) 同上
rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) 设置线程阻塞时间，让线程阻塞时间按照毫秒阻塞

线程控制

• This function will control thread behaviors according to control command.
  @param thread the specified thread to be controlled
  @param cmd the control command, which includes
  //RT THREAD CTRL CHANGE PRIORITY for changing priority level of thread;改变优先级*arg传入优先级
  //RT THREAD CTRL STARTUP for starting a thread; == rt_thread_startup().启动