使用STM32的HAL库移植RTEMS操作系统

本文详细介绍了如何在STM32F4微控制器上编译运行RTEMS操作系统,从编译RTEMS工具链开始,接着编译RTEMS源码和BSP,然后烧写测试程序'hello',最后通过GDB进行调试。整个过程包括检查编译环境、下载源码、构建BSP、烧写程序以及使用GDB进行调试的步骤。

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编译运行RTEMS操作系统下STM32F4的BSP

STEP 1: 编译rtems工具链

  1. 下载工具链编译工具
rtems$ git clone https://github.com/RTEMS/rtems-source-builder.git
正克隆到 'rtems-source-builder'...
remote: Enumerating objects: 107, done.
remote: Counting objects: 100% (107/107), done.
remote: Compressing objects: 100% (72/72), done.
remote: Total 9897 (delta 54), reused 76 (delta 35), pack-reused 9790
接收对象中: 100% (9897/9897), 4.15 MiB | 456.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (6564/6564), 完成.
  1. 检查编译环境
rtems$ cd rtems-source-builder
rtems/rtems-source-builder$ ./source-builder/sb-check
RTEMS Source Builder - Check, 5 (d48abf49ab0a modified)
error: exe: not found: (__bison) /usr/bin/bison
error: exe: not found: (__flex) /usr/bin/flex
error: exe: not found: (__makeinfo) /usr/bin/makeinfo
Environment is not correctly set up

rtems/rtems-source-builder$
  1. 安装需要的包,直到出现“Environment is ok”;
rtems/rtems-source-builder$ sudo apt-get install bison flex u-boot-tools texinfo
rtems/rtems-source-builder$ ./source-builder/sb-check 
RTEMS Source Builder - Check, 5 (d48abf49ab0a modified)
Environment is ok
  1. 进入rtems目录,开始编译
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