机器人传感器标定

最新推荐文章于 2024-02-24 17:24:58 发布
原创 最新推荐文章于 2024-02-24 17:24:58 发布 · 969 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#激光 #里程计 #机器人模型

博客涉及激光、里程计和机器人模型相关内容，但具体信息较少。激光和里程计在机器人模型构建等方面可能发挥重要作用，可用于机器人的定位、导航等信息技术领域的应用。

发的法

传感器基础：传感器的校准与标定_6.传感器校准与标定概述
2401_87715305的博客
07-25 998
传感器校准是指通过对已知的标准量进行测量，调整传感器的输出值，使其与标准值一致的过程。校准可以消除传感器的系统误差，使传感器的输出更接近真实值。校准通常使用标准仪器或参考值进行，这些标准值具有高精度和高稳定性。传感器标定是在校准的基础上，进一步对传感器进行调整，以确保其在特定工作环境和条件下的性能最优。标定通常涉及多个标准点的测量，通过对多个点的数据进行拟合，得到更精确的校准曲线。标定可以考虑温度、湿度、压力等环境因素对传感器性能的影响，从而提高传感器的测量精度和稳定性。
多传感器标定：如何统一摄像头、雷达与IMU坐标？
最新发布
优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
10-04 11万+
多传感器标定：如何统一摄像头、雷达与IMU坐标？​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文详细阐述多传感器标定中统一摄像头、雷达与 IMU 坐标的方法。先介绍传感器坐标系统、坐标统一必要性及变换数学基础，再分述摄像头与雷达、IMU 与摄像头、IMU 与雷达的标定原理、步骤、参数计算及结果验证，还讲解了多传感器坐标统一的整体流程，分析了标定常见问题及解决办法，介绍了常用标定工具，结合实际案例说明应用，探讨了标定精度的影响因素、提升方法及发展趋势，为相关领域提供了全面的多传感器标定指导。​
传感器的标定
沧正传感的博客
05-13 2223
将由标准设备产生的大小已知的模拟生理量（如压力传感器、温度传感器、称重传感器等〕作为传感器的输入，然后测量传感器的输出，它可能是电压、电流，也可能是电表、记录仪或示波器上的显示幅度。 沧正压力传感器 　　根据传感器的类型和用途，标定可以是静态的，也可以是动态的。由于要得到一个已知的动态信号源是很困难的，因此动态标定常常建立在静态标定的基础上。如果传感器的输出及显示系统与输入信号之间是线性关系，则单点标定就足够了，但若传感器(或显示系统)给出的是非线性结果，则需要进行多点标定，以获得一组标定曲线，使显示幅度与
传感器标定
hwx000的博客
06-05 746
传感器标定方法 传感器标定 absolute calibration model based method (最小二乘法/线性回归) data driven method（样条曲线/神经网络回归） *relative calibration 参考文献： Song Wang and Ning Xi.Calibration of Haptic Sensors using Transfer Learning. The University of Hong Kong. ...
自动驾驶（二十六）---------传感器标定详解
zhouyy858
09-01 2万+
目前自动驾驶中常见的传感器一共三种：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。 三种传感器各有优劣。摄像头方案成本低，可以识别不同的物体，在物体高度与宽度测量精度、车道线识别、行人识别准确度等方面有优势，但作用距离和测距精度不如毫米波雷达，并且容易受光照、天气等因素的影响。毫米波雷达受光照和天气因素影响较小，测距精度高，但难以识别车道线、交通...
移动机器人传感器外参标定综述
xinxiangwangzhi_的博客
11-21 989
传感器外参标定
移动机器人传感器位姿标定
01-23
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a range sensor to a reference coordinate frame on the platform to which it is affixed....
【课程笔记】无人驾驶车辆——传感器标定基本介绍
weixin_44991673的博客
07-04 3165
文章目录标定的意义相机畸变模型Zhang式标定法双目相机标定激光雷达标定激光雷达原理多线激光雷达毫米波雷达激光雷达标定 标定的意义 对于无人驾驶车辆路径规划，我们标定的意义是什么？ 在定位与建图中，我们都需要知道移动机器人自身的位姿。 我们的车载传感器记录的信息都是在自身的相对坐标系下来表示数据的。很重要的一个问题是如何来统一这些数据。 通过标定，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。比如相机标定，激光雷达标定，相机与雷达联合标定。详细
机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究.doc
07-12
"机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究" 机器人六维腕力传感器是机器人最重要也是使用最广泛的一种传感器，将它安装在机器人操作手腕部，用来检测机器人操作手与外部环境相互接触或抓放工件时，三维空间的...
机器人手眼标定.docx
01-03
手眼标定算子：calibrate_hand_eye(CalibDataID, Erros) 创建手眼标定数据模型，支持多种类型的机器人和传感器。 在手眼标定中，需要指定机器人的位姿，这可以通过 txt 文本输入或通过连接机器人的串口或 socket ...
机器人线激光扫描标定应用-robot-laser scanning Calibration
01-17
这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。
ur机器人tcp工具标定程序
11-11
丹麦ur机器人tcp标定程序，改进版本，用脚本写的
传感器如何标定
沧正传感的博客
02-24 2701
任何一种传感器如压力传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后或经过修理，也必须对主要技术指标进行校准试验，以便确保传感器的各项性能指标达到要求。 传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输入量之间的对应关系。同时也确定不同使用条件下的误差关系。 工程测量中传感器的标定，应在与其使用条件相似的环境下进行。为获得高的标定精度，应将传感器及其配用的电缆（尤其像电容式、压电式传感器等）、放大器等测试系统一起标定。根据系统的用途，输入可以是静态
SLAM各传感器的标定总结：Camera/IMU/LiDAR
zardforever123的博客
04-08 9709
相机和IMU的内参标定，相机、IMU和LiDAR之间的联合标定方法，其中工具包的安装环境均在Ubuntu20.04环境下，使用的工具包括：MATLAB工具箱、ROS标定工具包、kalibr、OpenCV、imu_utils、calibration_camera_lidar、lidar_imu_calib
多传感器标定不得不聊的20种标定方案（Lidar/Radar/Camera/IMU等）
CV_Autobot的博客
02-24 3988
经常听到同事抱怨实车上标定参数又出问题了，跑出来的结果可视化对不上，又浪费了半天时间。尤其是涉及多个传感器，标定更加是个高难度技术活，无论是机器人厂、主机厂还是Tier1、Tier2等，都对标定非常重视，标定效果将会直接影响下游感知、定位融合的应用！传感器是自动驾驶系统能够感知周围环境的决定性因素，它们是自动驾驶系统能够准确定位的前提。装车后，需要进行传感器标定来消除安装误差，从而确保传感器数据准确无误。
汽车传感器在线标定
人无远虑，必有近忧
05-14 1802
在线标定设计 为何需要标定 不同传感器需要协同使用，故需要把它们的数据放在同一坐标系，这时就需要坐标系的转换关系，也就是标定关系，所以需要进行标定 为何需要在线标定 传感器标定分为出厂标定和在线标定。 出厂标定可以花高额的成本建造标定场地、制作标定工具、雇佣专业的标定人员进行流水化作业，故出厂精度高、可靠性强，且由于规模化成本反而低。 汽车出厂后，在实际的运行过程中可能由于温度、温度的变化以及车体的机械震动、外部撞击等原因导致传感器之间的位姿关系变了，这时就需要重新标定。如果再走一次出厂标定，成
传感器的标定与校准-传感器的选用原则- 斯巴拓
simbatouch001的博客
02-16 2244
推动物理学基础理论研究 书写新的物质基本属性 德国亥姆霍兹联合会研究中心的研究人员在德国德累斯顿大学、圣安德鲁斯大学、拉普拉塔大学及英国牛津大学同事的协作下，首次观测到了磁单极子的存在，以及这些磁单极子在一种实际材料中出现的过程。 该研究成果发表在2009年9月3日《science》杂志上。 研究人员研究一种钛酸镝单晶体材料可结晶成相当显著的几何形状。在中子散射下，证实材料内部的磁矩已重新组织成所谓的“自旋式意大利面条” 。研究人员对晶体施加磁场，影响弦的对称和方向，降低弦网络的密度以促成单极子的分离。在0
定量/高光谱遥感之——传感器定标
David_jiang
10-16 6232
我们常用影像的像元值大多是经过量化的、无量纲的DN值，而进行遥感定量化分析时，常用到辐射亮度值、反射率值、温度值等物理量。传感器定标就是要获得这些物理量的过程。本专题叙述的主要是卫星传感器的定标，航空传感器有很多相似地方。 本专题包括以下内容： l  传感器定标概念 l  传感器定标类型 l  ENVI下的传感器定标 1 传感器定标概念 传感器
自动驾驶系统的传感器标定方法
CV_Autobot的博客
09-09 2849
作者|黄浴 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值