自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

闻道君

记录,共享精神

  • 博客(22)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 ubuntu软件添加到收藏夹方法

ubuntu里有什么需要把软件放在收藏夹里,这样用起来比较方便,方法如下:左下角–显示应用程序----选择指定软件----右键----添加到收藏夹

2021-07-05 09:25:03 3137

原创 WPS添加宋体等字体问题

WPS添加字体问题参考链接,解决添加字体问题:https://blog.youkuaiyun.com/QiHsMing/article/details/103827344参考链接,解决字体源问题:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57130332

2021-04-25 09:24:02 911

原创 ubuntu下QQ傻瓜式安装

这是最好用的Ubuntu版本QQ,无需安装任何依赖,下载完成解压添加777权限,双击直接使用。本想免费分享给大家的,无奈,这个网站,每次下载需要积分,说起来的都是泪,我用的ubuntu16.04,很好用...

2019-08-04 11:12:26 193

原创 ubuntu16.04解决UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 4: ordinal not in

当用Ubuntu16.04+python27安装jupyter notebook后,运行报错:UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe5 in position 4: ordinal not in range(128)解决办法:在终端输入:LANGUAGE=en_US参考:[1]https://github.com...

2019-06-20 14:36:11 6085 3

转载 解决磁盘空间不足

https://blog.youkuaiyun.com/xiyoulinux_kangyijie/article/details/793254900)第0步:查看那个区满了df -h1)第一步:使用命令cd /到达/目录下2)第二步:查看/目录下那个目录占用空间比较大sudo du -h --max–depth=13)定位到可删除文件,使用命令查看文件夹下的文件大小sudo du -sh * ...

2019-01-17 16:54:17 958

转载 eclipse与cmake使用

https://my.oschina.net/zzxzzg/blog/1808405

2019-01-17 16:53:41 4365

原创 交叉编译环境的构建

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c451e0e0100eq4h.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/ad310e80cd7bf61849f49ec9.htmlhttp://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4124886.html

2019-01-17 16:53:02 345

原创 程序运行消耗的时间及内存

程序优劣:第一原则是:速度要快第二原则是:内存要少第三原则是:数据的要小程序的计时方式有几种1)C++的clock()函数,头文件是time.h这种计时方式是以CPU的时钟为计时单元,又称为挂钟"wall time",计时方法是:clock_t start=clock()clock_t finish=clock()total_time=(double)(finish-start...

2018-12-06 11:35:26 2609

转载 欢迎使用优快云-markdown

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2018-09-17 21:07:00 169

原创 git与source tree使用

[1] https://www.cnblogs.com/fps2tao/p/7825742.html [2] https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/0013758410364457b9e3d821f4244beb0fd69c61a185ae0000

2018-09-17 10:46:21 210

原创 在kdevelop及git进行版本控制

参考链接 [1] https://techbase.kde.org/Development/Tutorials/KDevelop/Creating_a_class_template

2018-08-31 17:07:49 734

原创 在kdevelop里设置默认的cmakelists.txt文件

参考链接 [1] https://techbase.kde.org/Development/Tutorials/KDevelop/Creating_a_class_template

2018-08-31 15:38:37 1709

转载 类含有其他类的指针的写法

https://blog.youkuaiyun.com/wojiaowugen/article/details/20386247

2018-08-30 14:26:29 602

转载 判断一个点在任意多边形内部

参考链接 [1] https://blog.youkuaiyun.com/gf771115/article/details/42870605

2018-08-30 14:25:21 2393

转载 循环角求均值(转)

2*在求角度均值的时候,经常遇到一个问题就是 1°和359°的均值是0,而不是(1+359)/2,那么需要用循环角度均值来求这个结果。 C++代码如下(角度)#define ANGLE_DIFF(diff, x2, x1) \do { \ diff = x2-x1+180; \ if (diff < 0) { \ diff = diff + 3...

2018-08-22 17:53:37 876 1

原创 机器人传感器标定

发的法

2018-07-04 15:53:17 931

转载 /boot不足正确办法

boot空间不足的正确解决方法先查看当前内核版本号(防止误删)uname –r查看已经安装过的内核dpkg –get-selections|grep linux删除旧内核(小于1中显示的版本号的内核)sudo apt-get remove linux-image-(旧版本号)有卸载不完全的(有提示),可以用 sudo apt-get autoremove来删除 ht...

2018-07-03 21:09:56 343

转载 优快云如何转载别人的文章

<div class="markdown_views"> <p>  对于喜欢逛优快云的人来说,看别人的博客确实能够对自己有不小的提高,有时候看到特别好的博客想转载下载,但是不能一个字一个字的敲了,这时候我们就想快速转载别人的博客,把别人的博客移到自己的空间里面,当然有人会说我们可以收藏博客啊,就不需要转载,(⊙o⊙)...

2018-06-30 21:06:30 172

转载 多个python版本切换

你可以按照以下方法使用 ls 命令来查看你的系统中都有那些 Python 的二进制文件可供使用。?12$ ls/usr/bin/python*/usr/bin/python/usr/bin/python2 /usr/bin/python2.7/usr/bin/python3 /usr/bin/python3.4 /usr/bin/python3.4m/usr/bi...

2018-06-30 20:59:26 5215

原创 机器人中常用的通信方式--套接字

题记:机器人中常用的通信方式有3种,tcp通信,udp通信,can通信 1、套接字(socket) 1.1、什么是socket socket是一种通信机制,可以应用于计算机不同进程之间通信,包括同一台计算机和网络中不同计算机之间的进程之间通信。 1.2 socket连接方式 socket的连接是client/server(客户端/服务端)对应的连接方式,否则连接失败。当然...

2018-06-16 09:11:08 15589 1

原创 lua配置文件保存

题记:最近做项目,使用到了lua配置文件,据说,这玩意儿非常强大,特别是在游戏领域,大受欢迎。 项目里的一些配置项,需要常常修改,个人不想进入配置文件里里修改,而想通过命令行的参数,直接读入配置项参数,然后保存至配置文件里。 一直在想用什么方式,来解决这个问题,最先想到的是用C++的读写方式,但是遇到了一个文本格式不兼容的问题,没能实现。后面想用lua这个语言来解决这个问题,然

2018-02-02 16:33:47 2930

原创 我的第一篇csdn博客

一直都想,在csdn上开通自己的博客,一来记录自己的学习,梳理思想;二来在学习的过程中,确实得到了互联网上各位大神的帮助,也想把自己的所学所悟和大家分享,哪怕能给大家一点点小小的启发,也不枉互联网的共享精神。

2018-02-02 14:38:04 413

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除