整数划分问题

整数划分递归算法
一、问题描述

    将正整数n表示成一系列正整数之和:n=n1+n2+…+nk,其中n1≥n2≥…≥nk≥1,k≥1。
正整数n的这种表示称为正整数n的划分。求正整数n的不同划分个数。

例如正整数6有如下11种不同的划分,

6;
5+1;
4+2,4+1+1;
3+3,3+2+1,3+1+1+1;
2+2+2,2+2+1+1,2+1+1+1+1;
1+1+1+1+1+1.
二、问题分析
    根据n和m的关系,考虑以下几种情况:

(1) 当n=1时,不论m的值为多少(m>0),只有一种划分即{1};

(2) 当m=1时,不论n的值为多少,只有一种划分即n个1,{1,1,1,...,1};

(3) 当n=m时,根据划分中是否包含n,可以分为两种情况:

        (a). 划分中包含n的情况,只有一个即{n};

        (b). 划分中不包含n的情况,这时划分中最大的数字也一定比n小,即n的所有(n-1)划分。

               因此 f(n,n) =1 + f(n,n-1);

(4) 当n<m时,由于划分中不可能出现负数,因此就相当于f(n,n);

(5) 但n>m时,根据划分中是否包含最大值m,可以分为两种情况:

        (a). 划分中包含m的情况,即{m, {x1,x2,...xi}}, 其中{x1,x2,... xi} 的和为n-m,可能

再次出现m,因此是(n-m)的m划分,因此这种划分个数为f(n-m, m);

        (b). 划分中不包含m的情况,则划分中所有值都比m小,即n的(m-1)划分,个数为f(n,m-1);因此 

f(n, m)= f(n-m, m)+f(n,m-1);

     综合以上情况,我们可以看出,上面的结论具有递归定义特征,其中(1)和(2)属于回归条件,(3)

和(4)属于特殊情况,将会转换为情况(5)。而情况(5)为通用情况,属于递推的方法,其本质主要是通

过减小m以达到回归条件,从而解决问题。其递推表达式如下:

         f(n, m)= 1;                       (n=1 or m=1)

                  f(n, n);                 (n<m)

                  1+ f(n, m-1);            (n=m)

                  f(n-m,m)+f(n,m-1);       (n>m)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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